B.4 Diagnostic Profibus - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Montage Et Installation

B Messages de diagnostic
B.4 Diagnostic PROFIBUS
Messages de diagnostic
Unit_Diag_Bit
00 E429 Position dataset
01 E703 Operating mode
02 E702 Arithmetic error
03 E421 Position
precomputation
04 E163 Unexpected state
05 E010 Stack Overflow
06 E261 Checksum error
07 E162 Initialisation
08 E290 No SD available
09 E291 SD initialisation
10 E292 SD parameter set
13 E222 PROFIBUS com-
munication
14 - unknown
15 E790 RS232 communication
error
18 E418 Record seq. unknown
cmd
19 E419 Record seq. invalid
dest.
20 - unknown
23 E220 PROFIBUS assembly
26 E351 Time out: Quick stop
27 E111 Error during homing
31 E149 Motor identification
33 E190 I2t at 80%
35 E181 Outp. stage temp. 5 <
max.
36 E170 Following Error
37 E424 Enforce homing run
38 E43x limit switches
70
N° Message
42-9 Erreur d'enregistrement de position
70-3 Erreur mode de fonctionnement
70-2 Erreur arithmétique générale
42-1 Positionnement : Erreur dans le
pré-calcul
16-3 État inattendu/erreur de
programmation
01-0 Débordement de pile
26-1 Erreur de somme de contrôle
16-2 Erreur d'initialisation
29-0 Pas de carte SD
29-1 Erreur d'initialisation de carte SD
29-2 Erreur d'enregistrement de
paramètres sur carte SD
22-2 Erreur de communication PROFIBUS
12-x Erreur inconnue (CAN)
79-0 Erreur de communication RS232
41-9 Erreur programme de déplacement
destination de saut
41-8 Erreur programme de déplacement
destination de saut
64-x Erreur inconnue (DeviceNet)
65-x Erreur inconnue (DeviceNet)
22-0 Erreur d'initialisation PROFIBUS
35-1 Time Out lors d'un arrêt rapide
11-1 Erreur de déplacement de référence
14-9 Erreur d'identification du moteur
19-0 I²T à 80 %
18-1 Température étage de sortie 5 °C en
dessous du maximum
17-0 Contrôle des erreurs de poursuite
42-4 Message Déplacement de référence
nécessaire
43-0 Erreur de capteur de fin de course
négatif
43-1 Erreur de capteur de fin de course
positif
43-9 Erreur capteur de fin de course
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français
Réaction
PS off
Configurable
PS off
Configurable
PS off
PS off
PS off
PS off
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
PS off
Configurable
Configurable
PS off
PS off
PS off
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable