Paramètres Moteur - Nidec Unidrive M600 Guide De Mise En Service

Informations relatives Informations
à la sécurité sur le produit mécanique
Test d'autocalibrage 1 :
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et
que la charge ne peut pas être désaccouplée du moteur.
L'autocalibrage à l'arrêt permet de mesurer la résistance statorique
(05.017) et l'inductance transitoire (05.024) du moteur. Ces deux
mesures sont utilisées pour calculer les gains de la boucle de
courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 00.038 {04.013}
et Pr 00.039 {04.014} sont mises à jour. La Compensation temps
mort maximum (05.059) et le Courant à la compensation temps mort
maximum (05.060) pour le variateur sont également mesurées.
De plus, si la Validation de compensation statorique (05.049) = 1,
la Température de base du stator (05.048) sera égale à la
Température du stator (05.046). L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure
pas le facteur de puissance du moteur, c'est pourquoi il convient
d'entrer dans Pr 00.043 la valeur correspondante figurant sur la
plaque signalétique.
Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.040 sur 1 et
donner un signal de déverrouillage (sur la borne 31) et un signal de
marche (au niveau de la borne 26 ou 27).
Test d'autocalibrage 2 :
• L'autocalibrage avec rotation ne doit être effectué que lorsque le
moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence
par effectuer un autocalibrage à l'arrêt ; un test en rotation est
effectué ensuite au cours duquel le moteur accélère avec les
rampes actuellement sélectionnées jusqu'à la Fréquence nominale
Pr 00.047 {05.006}.
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x / et la fréquence est maintenue pendant 40 secondes. Au cours
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de l'autocalibrage avec rotation, l'Inductance statorique (05.025)
et les points d'inflexion du moteur (Pr 05.029, Pr 05.030, Pr 06.062
et Pr 05.063) sont modifiés par le variateur. Le Facteur de puissance
nominal (Pr 05.010) est également modifié par l'Inductance
statorique (05.035). Pour effectuer un autocalibrage avec rotation,
régler Pr 00.040 sur 2 et donner un signal de déverrouillage (sur la
borne 31) et un signal de marche (au niveau de la borne 26 ou 27).
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient
Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage
contrôlé avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence
requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé,
il suffit de supprimer le signal d'absence sûre du couple (Safe Torque
Off) au niveau de la borne 31, de régler le paramètre de déverrouillage
du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur en
utilisant le mot de commande (Pr 06.042 et Pr 06.043).
RFC-S
Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en mode RFC-S sans
capteur, un test d'autocalibrage à l'arrêt et un test de mesure de l'inertie.
Veuillez consulter la section Optimisation pour des informations plus
détaillées sur les tests d'inertie.
Test d'autocalibrage 1 :
• Cet autocalibrage à l'arrêt peut servir à mesurer tous les paramètres
nécessaires à un contrôle de base. Les tests mesurent la
Résistance statorique (05.017), Ld (05.024), Lq à vide, Pr 00.056
{05.072}, Compensation temps mort maximum (05.059) et le
Courant à la compensation temps mort maximum (05.060). Si la
Compensation statorique activée (05.049) = 1, la Température de
base du stator (05.048) sera égale à la Température du stator
(05.046). La Résistance statorique (05.017) et Ld (05.024) sont
ensuite utilisés pour configurer le Gain Kp de la boucle de courant
Pr 00.038 {04.013} et Gain Ki de la boucle de courant
Pr 00.039 {04.014}. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt,
régler Pr 00.040 sur 1 et donner un signal de déverrouillage (sur la
borne 31) et un signal de marche (au niveau de la borne 26 ou 27).
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Installation Installation Mise en Paramètres
électrique service de base
Mise en marche Optimi- Fonctionnement de
du moteur sation la carte média NV
Test d'autocalibrage 2 :
• En mode sans capteur, si l'Autocalibrage avec rotation est
sélectionné (Pr 00.040 = 2), un autocalibrage à l'arrêt est effectué.
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient
Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage
contrôlé avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence
requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé,
il suffit de supprimer le signal d'Absence sûre du couple (Safe Torque
Off) au niveau de la borne 31, de régler le paramètre de Déverrouillage
du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur en
utilisant le mot de commande (Pr 06.042 et Pr 06.043).
00.041
Fréquence de découpage maximum
{05.018}
LE Txt
OL
2 (0) kHz, 3 (1) kHz,
4 (2) kHz, 6 (3) kHz,

RFC-A
8 (4) kHz, 12 (5) kHz,
16 (6) kHz
RFC-S
Ce paramètre définit la fréquence de découpage nécessaire.
Le variateur peut automatiquement réduire la fréquence de découpage
réelle (sans modifier ce paramètre) si l'étage de puissance est trop
chaud. Un modèle thermique de la température de la jonction IGBT est
utilisé basé sur la température du radiateur et la baisse de température
instantanée, en utilisant le courant de sortie du variateur et la fréquence
de découpage. La température de jonction IGBT estimée est affichée
dans Pr 07.034. Si la température excède 135 °C, la fréquence de
découpage est réduite, dans la mesure du possible (par exemple,
> 3 kHz). La diminution de la fréquence de découpage réduit les pertes
du variateur et la température de jonction affichée dans Pr 07.034
diminue également. Si la condition de charge persiste, la température de
jonction peut continuer à augmenter au-dessus de145 °C et, comme le
variateur ne peut pas réduire davantage la fréquence de découpage, il
déclenche une mise en sécurité « Onduleur OHt ». Toutes les secondes,
le variateur tentera alors de restaurer la fréquence de découpage au
niveau défini dans Pr 00.041.
La plage intégrale de fréquences de découpage n'est pas disponible sur
tous les calibres de l'Unidrive M. Voir la section 8.5 Fréquence de
découpage à la page 95, pour la fréquence de découpage maximum
disponible pour chaque calibre du variateur.
6.3.7 Paramètres moteur
00.042 {05.011} Nombre de pôles moteur
LE Num
OL
Automatique (0)

RFC-A
à 480 pôles (240)
RFC-S
Boucle ouverte
Ce paramètre est utilisé dans le calcul de la vitesse du moteur et pour
une compensation de glissement correcte. Lorsque Automatique (0)
est sélectionné, le nombre de pôles du moteur est automatiquement
calculé à partir de la Fréquence nominale (00.047) et de la Vitesse
-1
nominale (min ) (00.045). Le nombre de pôles est égal à 120 *
fréquence nominale / t/min arrondi au nombre pair le plus proche.
Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle
API Paramètres Diagno- Informations sur
embarqué avancés stics la conformité UL
DP NC

3 (1) kHz
US

Automatique (0)

8 pôles (4)
Édition : 2