Enregistrement Standard - Nidec Unidrive M600 Guide De Mise En Service

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Le bit 2 sélectionne le mode d'enregistrement standard ou modifié.
Le menu et les numéros de paramètre sont dérivés pour chaque mode
comme indiqué dans le tableau suivant. Le mode standard est
compatible avec l'Unidrive SP. Le mode modifié permet d'enregistrer des
numéros à adresser allant jusqu'à 255. Si l'un des menus dont le
nombre dépasse 63 contient plus de 99 paramètres, il est alors
impossible d'accéder à ces paramètres via le Modbus rtu.
Mode
enregistrement
Standard (mm x 100) + ppp - 1 où mm ≤ 162 et ppp ≤ 99
Modifié (mm x 256) + ppp - 1 où mm ≤ 63 et ppp ≤ 255
La modification de ce paramètre ne change pas immédiatement les
paramètres de communications série. Voir Reset communications série
Pr 00.052 {11.020} pour plus de détails.
00.036 {11.025} Vitesse de Transmission Série
LE Txt
300 (0), 600 (1), 1200 (2),
OL
2400 (3), 4800 (4),
RFC-A

9600 (5), 19200 (6),
38400 (7), 57600 (8),
RFC-S
76800 (9), 115200 (10)
Il peut être changé par le clavier du variateur, via un module Solutions
ou l'interface de communication proprement dite. S'il est modifié via
l'interface de communication, la réponse aux commandes utilise la
vitesse de transmission initiale. Le maître doit attendre au moins 20 ms
avant d'envoyer un nouveau message utilisant la nouvelle vitesse de
transmission.
00.037 {11.023} Adresse Série
LE Num
OL

RFC-A 1 à 247
RFC-S
Utilisé pour définir l'adresse unique du variateur pour l'interface série.
Le variateur est toujours un esclave. L'adresse 0 est utilisée pour
adresser globalement tous les esclaves et donc, cette adresse ne doit
pas être configurée dans ce paramètre.
00.038 {04.013} Gain Kp de la boucle de courant
LE Num
OL

RFC-A 0 à 30000
RFC-S
00.039 {04.014} Gain Ki de la boucle de courant
LE Num

OL
RFC-A 0 à 30000

RFC-S
Ces paramètres contrôlent les gains proportionnel et intégral de la
boucle de courant utilisée par le variateur en boucle ouverte. La boucle
de courant fournit soit les limites de courant soit le contrôle du couple en
boucle fermée en modifiant la fréquence de sortie du variateur.
La boucle de contrôle est également utilisée dans le mode Couple
pendant une perte d'alimentation ou lorsque la rampe standard
contrôlée est activée et que le variateur décélère, pour réguler le flux du
courant dans le variateur.
Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres
électrique service de base
Adresse de registre
US

19200 (6)
US

1
US
20

150
US

40

2000
Mise en marche Optimi- Fonctionnement de
du moteur sation la carte média NV
00.040
Autocalibrage
{05.012}
LE Num

OL 0 à 2

RFC-A 0 à 5

RFC-S 0 à 6
Boucle ouverte
Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Boucle ouverte,
un test à l'arrêt et un test en rotation. Un autocalibrage avec rotation doit
être utilisé chaque fois que possible de sorte que la valeur mesurée pour
le facteur de puissance soit utilisée par le variateur.
Test d'autocalibrage 1 :
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et
que la charge ne peut pas être désaccouplée du moteur. Le test
à l'arrêt mesure la Résistance statorique (05.017), l'Inductance
transitoire (05.024), la Compensation temps mort maximum (05.059)
et le Courant à la compensation temps mort maximum (05.060)
nécessaires pour garantir de bonnes performances en modes de
contrôle vectoriel (voir Mode de contrôle Boucle ouverte (00.007)
plus loin dans ce tableau). Si la Compensation statorique activée
(05.049) = 1, la Température de base du stator (05.048) sera égale
à la Température du stator (05.046). L'autocalibrage à l'arrêt ne
mesure pas le facteur de puissance du moteur, aussi faut-il entrer
dans Pr 00.043 la valeur correspondante figurant sur la plaque
signalétique. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt,
régler Pr 00.040 sur 1 et donner un signal de déverrouillage (sur la
borne 31) et un signal de marche (au niveau de la borne 26 ou 27).
Test d'autocalibrage 2 :
• L'autocalibrage avec rotation ne doit être effectué que lorsque le
moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence
par effectuer un autocalibrage à l'arrêt, comme indiqué ci-dessus,
puis un test en rotation est effectué au cours duquel le moteur est
accéléré avec les rampes actuellement sélectionnées jusqu'à une
Fréquence nominale (Pr 00.047 {05.006}) x
maintenue à ce niveau pendant 4 secondes. L'inductance statorique
(05.025) est mesurée et cette valeur est utilisée en association avec
d'autres paramètres du moteur pour calculer le Facteur de
puissance nominal (05.010). Pour effectuer un autocalibrage avec
rotation, régler Pr 00.040 sur 2 et donner un signal de déverrouillage
(sur la borne 31) et un signal de marche (au niveau de la borne 26
ou 27).
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient
Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage
contrôlé avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence
requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé,
il suffit de supprimer le signal d'Absence sûre du couple (Safe Torque
Off) au niveau de la borne 31, de régler le Déverrouillage du variateur
(06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur en utilisant le Mot de
commande (06.042) et la Validation du Mot de commande (06.043).
RFC-A
Trois tests d'autocalibrage sont disponibles en mode sans capteur
RFC-A, un test à l'arrêt, un test en rotation et un test de mesure d'inertie.
Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes,
alors qu'un autocalibrage en rotation offrira des performances
supérieures car celui-ci mesure les valeurs réelles des paramètres
moteur requises par le variateur. Le test de mesure d'inertie doit être
exécuté séparément d'un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation,
consulter la section Optimisation pour des informations détaillées.
Il est fortement recommandé d'effectuer un autocalibrage avec rotation
(Pr 00.040 réglé sur 2).
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

0
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