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Informations
Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
7.3.3
RFC - A Sans capteur
Moteur asynchrone sans retour de position
Action
Vérifier que :
Avant la mise
•
le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (borne 31).
sous tension
•
le signal de mise en marche n'est pas donné.
•
le moteur est raccordé.
Vérifier que le mode RFC-A est affiché lors de la mise sous tension du variateur. Si le mode est incorrect, voir la
section 5.6 Changement du mode de fonctionnement à la page 37, sinon restaurer les paramètres par défaut
Mise sous tension
(Voir la section 5.8 Réinitialisation des paramètres par défaut à la page 37).
du variateur
Vérifier que :
•
« Verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur.
Si le variateur se met en sécurité, voir le Chapitre 12 Diagnostics à la page 191.
Entrer :
Saisie des
•
la fréquence nominale du moteur dans Pr 00.047 (Hz).
données figurant
•
le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A).
sur la plaque
signalétique
•
la vitesse nominale du moteur dans Pr 00.045 (min
moteur
•
la tension nominale du moteur dans Pr 00.044 (V) - vérifier le type de connexion
Entrer :
Réglage de la
vitesse maximale
•
la vitesse maximale dans Pr 00.002 (min
Entrer :
Réglage des
•
La rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/1 000 min
rampes
•
La rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/1000 min
d'accélération/
régler Pr 00.015 = RAPIDE. Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont réglés
décélération
correctement, sinon des mises en sécurité prématurées « R freinage trop chaude » peuvent se produire).
Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à l'arrêt ou en rotation. Le moteur doit être immobile avant
l'activation d'un autocalibrage. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes, alors qu'un
autocalibrage en rotation offrira des performances supérieures car celui-ci mesure les valeurs réelles des
paramètres moteur requises par le variateur.
NOTE
Il est fortement recommandé d'effectuer un autocalibrage avec rotation (Pr 00.040 réglé sur 2).
Un autocalibrage avec rotation provoquera une accélération jusqu'au
la direction sélectionnée, sans tenir compte de la référence appliquée. Le test terminé, le moteur
s'arrêtera en roue libre. Le signal de déverrouillage doit être supprimé avant que le variateur ne puisse
être mis en marche à la référence requise.
Le variateur peut être arrêté à tout instant en supprimant le signal de marche ou de déverrouillage du
AVERTISSEMENT
variateur.
•
L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et qu'il n'est pas possible de désaccoupler la
charge de l'arbre moteur. Un autocalibrage à l'arrêt mesure la résistance statorique et l'inductance transitoire
du moteur ainsi que les valeurs relatives à la compensation des temps morts depuis le variateur. Les valeurs
mesurées sont utilisées pour calculer les gains de la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de
Autocalibrage
Pr 00.038 et Pr 00.039 sont mises à jour. L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du
moteur, c'est pourquoi il convient d'entrer dans Pr 00.043 la valeur correspondante figurant sur la plaque
signalétique.
•
Un autocalibrage avec rotation ne doit se faire que lorsque le moteur est désaccouplé. L'autocalibrage en
rotation réalise d'abord l'autocalibrage à l'arrêt puis, met en rotation le moteur aux 2/3 de la vitesse de base
dans la direction sélectionnée. L'autocalibrage avec rotation mesure l'inductance statorique du moteur et
calcule le facteur de puissance.
Pour effectuer un autocalibrage :
•
Régler le paramètre Pr 00.040 sur 1 pour effectuer l'autocalibrage à l'arrêt ou Pr 00.040 sur 2 pour
l'autocalibrage avec rotation.
•
Fermer la borne de déverrouillage du variateur (borne 31). L'écran du variateur affichera « Prêt »
ou « Verrouillé ».
•
Donner un ordre de marche (borne 26 ou 27 fermée). Tout au long de l'exécution de l'autocalibrage, la ligne
d'affichage inférieure du variateur affichera « Autocalibrage ».
•
Attendre que le variateur affiche « Prêt » ou « Verrouillé » et que le moteur soit à l'arrêt.
Si le variateur se met en sécurité, voir le Chapitre 12 Diagnostics à la page 191.
•
Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de marche du variateur.
Sélectionner « Sauvegarde » dans Pr mm.000 (ou bien saisir une valeur de 1001 dans Pr mm.000) et appuyer sur
Sauvegarde des
paramètres
la touche rouge de reset
Mise en marche
Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche.
70
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
-1
).
-1
).
-1
ou ouvrir puis fermer l'entrée logique de reset.
Optimi-
Fonctionnement de
sation
la carte média NV
Description
ou
).
-1
) (si une résistance de freinage est installée,
2
/
de la vitesse de base dans
3
Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle
API
Paramètres
Diagno-
embarqué
avancés
stics
la conformité UL
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55
I.cl F
°
V
Hz min
230
50 1445 2.20 0.80 8.50
400
CN = 14.5Nm
240
50 1445 2.20 0.76 8.50
.
415
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
0.02
1000rpm
0.03
cos
R
S
σL
S
L
S
T
N.m
Informations sur
C 40 s S1
-1
kW
cosφ
A
4.90
4.90
t
t
0.04
∅
points
d'inflexion
N min
-1
Édition : 2