Nidec Unidrive M600 Guide De Mise En Service page 54

Informations relatives Informations
à la sécurité sur le produit mécanique
Boucle ouverte
Lorsque le variateur est déverrouillé et que Pr 00.033 = 0, la fréquence
de sortie débute à zéro et augmente jusqu'à la référence requise.
Quand le variateur est déverrouillé et que la valeur de Pr 00.033
est différente de zéro, le variateur procède à un test au démarrage pour
déterminer la vitesse du moteur, puis règle la fréquence de sortie initiale
sur la fréquence synchrone du moteur. Des limitations peuvent
s'appliquer aux fréquences détectées par le variateur, comme indiqué
ci-dessous :
Mnémonique
Pr 00.033
du paramètre
0 Verrouillage
1 Activation
Uniquement
2
M-AV
Uniquement
3
M-AR
RFC-A
Le paramètre de vitesse nominale moteur à pleine charge (Pr 00.045)
et le paramètre de fréquence nominale moteur (Pr 00.046) définissent le
glissement du moteur à pleine charge. Le glissement est utilisé dans la
modélisation du moteur en contrôle vectoriel boucle fermée.
Le glissement du moteur à pleine charge varie en fonction de la
résistance du rotor, qui dépend sensiblement de la température du
moteur. Quand Pr 00.033 est réglé sur 1 ou 2, le variateur peut
automatiquement détecter si la valeur du glissement définie par
Pr 00.045 et Pr 00.046 a été mal réglée ou si elle a subi une variation en
fonction de la température du moteur. Si la valeur est incorrecte,
le paramètre Pr 00.045 sera réglé automatiquement. La valeur ajustée
de Pr 00.045 n'est pas sauvegardée à la mise hors tension. S'il est
nécessaire d'utiliser la nouvelle valeur à la prochaine mise sous tension,
l'utilisateur doit la sauvegarder.
L'optimisation automatique n'est activée que lorsque la vitesse est
supérieure à 12,5 % de la vitesse nominale du moteur et quand la
charge du moteur augmente au-dessus de 62,5 % de la charge
nominale. L'optimisation est désactivée de nouveau quand la charge
tombe en dessous de 50 % de la charge nominale.
Pour une meilleure optimisation, les valeurs correctes de la résistance
statorique (Pr 05.017), de l'inductance transitoire (Pr 05.024),
de l'inductance statorique (Pr 05.025) et des points d'inflexion
(Pr 05.029, Pr 05.030) doivent être stockées dans les paramètres
correspondants. Ces valeurs peuvent être obtenues par le variateur lors
d'un autocalibrage (voir Pr 00.040 pour de plus amples détails).
L'autocalibrage de la vitesse nominale n'est pas disponible si le variateur
n'est pas doté d'un retour de position/vitesse externe.
Le gain de l'optimiseur et, par conséquent, la vitesse à laquelle il
converge, peut être réglé à un niveau bas normal quand le paramètre
Pr 00.033 est réglé sur 1. Lorsque ce paramètre est réglé sur 2, le gain
augmente suivant un facteur 16 pour permettre une convergence plus
rapide.
00.034 {11.030} Code de sécurité utilisateur
LE Num
OL

RFC-A 0 à 2147483647
RFC-S
Si une valeur autre que 0 est programmée pour ce paramètre,
la sécurité utilisateur est appliquée de sorte qu'aucun paramètre,
excepté Pr 00.049, ne puisse être ajusté via le clavier. Lorsque ce
paramètre est lu via un clavier, sa valeur apparaît comme étant zéro.
Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la section 5.9.3 Code de
sécurité utilisateur à la page 38.
54
Installation Installation Mise en Paramètres
électrique service de base
Fonction
Désactivée
Détection de toutes les fréquences
(rotation horaire et anti-horaire)
Détection des fréquences positives
uniquement (rotation horaire)
Détection des fréquences négatives
uniquement (rotation anti-horaire)
ND NC PT

0
Mise en marche Optimi- Fonctionnement de
du moteur sation la carte média NV
00.035 {11.024}
LE Txt
8 2 NP (0), 8 1 NP (1),
OL
8 1 EP (2), 8 1 OP (3),
RFC-A
8 1 OP M (7), 7 2 NP (8),

7 1 NP (9), 7 1 EP (10),
RFC-S
Ce paramètre définit le protocole de communication utilisé par le port
comms EIA 485 sur le variateur. Il peut être changé par le clavier du
variateur, via un module Solutions ou l'interface de communication
proprement dite. S'il est modifié via l'interface de communication,
la réponse à la commande utilise le protocole initial. Le maître doit
attendre au moins 20 ms avant d'envoyer un nouveau message en
utilisant le nouveau protocole. (Remarque : ANSI utilise 7 bits de
données, 1bit d'arrêt et la parité paire ; Modbus RTU utilise 8 bits de
données, 2 bits d'arrêt et sans parité.)
Valeur du paramètre
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Le variateur principal utilise toujours le protocole Modbus rtu et est
toujours un esclave. Le Mode série Pr 00.035 {11.024} définit le format
des données utilisé par l'interface de communication série. Les bits de la
valeur du Mode série Pr 00.035 {11.024} définissent le format de
données de la manière suivante. Le bit 3 est toujours égal à 0 dans le
produit principal étant donné que 8 bits de données sont nécessaires
pour le Modbus rtu. La valeur du paramètre peut être étendue dans des
produits spécifiques pour disposer de protocoles de communications
alternatifs, si nécessaire.
Bits
US
Nombre de bits de
données
Format
0 = 8 bits
1 = 7 bits
Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle
API Paramètres
embarqué avancés
Mode Série
8 2 NP M (4),
8 1 NP M (5),
8 1 EP M (6),

7 1 OP (11),
7 2 NP M (12),
7 1 NP M (13),
7 1 EP M (14),
7 1 OP M (15)
Mnémonique du paramètre
8 2 NP
8 1 NP
8 1 EP
8 1 OP
8 2 NP M
8 1 NP M
8 1 EP M
8 1 OP M
7 2 NP
7 1 NP
7 1 EP
7 1 OP
7 2 NP M
7 1 NP M
7 1 EP M
7 1 OP M
3 2
Bits d'arrêt et parité
0 = 2 bits d'arrêt,
pas de parité
Mode
1 = 1 bit d'arrêt,
enregistrement
pas de parité
0 = Standard
2 = 1 bit d'arrêt,
1 = Modifié
parité paire
3 = 1 bit d'arrêt,
parité impaire
Diagno- Informations sur
stics la conformité UL
US
8 2 NP (0)
1 et 0
Édition : 2