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à la sécurité
sur le produit
mécanique
00.004 {02.021}
Rampe de décélération 1
LE
Num
OL
0,0 à VM_ACCEL_RATE
RFC-A
0,000 à
VM_ACCEL_RATE
RFC-S
Régler Pr 00.004 à la rampe de décélération requise.
Noter que plus la valeur affectée au paramètre est grande, plus la
vitesse de décélération est faible. La rampe sélectionnée s'applique
dans les deux sens de rotation du moteur.
00.005 {01.014}
Sélection de la référence
LE
Txt
A1 A2 (0),
OL
A1 préréglé (1),
RFC-A
A2 préréglé (2),
préréglé (3), clavier (4),
précision (5),
RFC-S
Réf. clavier (6)
Utiliser Pr 00.005 pour sélectionner la référence de fréquence/vitesse
requise, comme suit :
Configuration
Entrée analogique 1 OU Entrée analogique 2
A1 A2
0
sélectionnable par entrée logique, borne 28
Entrée analogique 1 OU fréquence/vitesse
A1 Préréglé
1
préréglée
Entrée analogique 2 OU fréquence/vitesse
A2 Préréglé
2
préréglée
Preset
3
Fréquence/vitesse préréglée
Clavier
4
Mode Clavier
Précision
5
Référence de précision
Réf clavier
6
Référence clavier
00.006 {04.007}
Limite de courant symétrique
LE
Num
OL
0,0 à VM_MOTOR1_
RFC-A
CURRENT_LIMIT%
RFC-S
Pr 00.006 limite le courant de sortie maximum du variateur
(et, par conséquent, le couple moteur maximum) pour protéger
le variateur et le moteur de toute surcharge.
Régler Pr 00.006 à la valeur du couple maximum requis, en pourcentage
du couple nominal moteur comme suit :
----------------------- -
[00.006] =
T
RATED
Où :
T
Couple maximum requis
R
T
Couple moteur nominal
NOMINAL
Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle
Édition : 2
Installation
Mise en
Paramètres
électrique
service
de base
US
10,0 s/100 Hz
2,000 s/1000 min
US
A1 A2 (0)
Description
US
165 %
175 %
T
R
×
100(%)
Mise en marche
Optimi-
Fonctionnement de
du moteur
sation
la carte média NV
De manière alternative, paramétrer le paramètre Pr 00.006 sur le
courant actif maximum requis (générateur de couple), en pourcentage
du courant actif nominal du moteur, comme suit :
[00.006] =
-1
Où :
I
Courant actif maximum requis
R
I
Courant actif nominal moteur
NOMINAL
6.3.4
Boost de tension, (boucle ouverte), gains PID
de boucle de vitesse (RFC-A / RFC-S)
00.007 {05.014}
00.007 {03.010}
Txt /
LE
Num
Ur S (0), Ur (1),
OL
Fixe (2), Ur Auto (3),
UrI (4), carré (5)
RFC-A
0,0000 à 200,000 s/rad
RFC-S
Boucle ouverte
Six modes de tension sont disponibles et se divisent en deux catégories,
contrôle vectoriel et boost fixe. Pour plus d'informations à ce sujet,
voir section 8.1.1 Contrôle du moteur en boucle ouverte à la page 82.
RFC-A/ RFC-S
Pr 00.007 (03.010) s'applique dans la zone d'anticipation de la boucle de
vitesse. Se reporter à la Figure 11-4 Schéma logique du menu 3 RFC-A,
RFC-S à la page 136 pour une représentation schématique de la boucle
de vitesse. Pour plus d'informations concernant la configuration des
gains de la boucle de vitesse, consulter le Chapitre 8 Optimisation à la
page 82.
00.008 {05.015}
00.008 {03.011}
LE
Num
OL
RFC-A
0,00 à 655,35 s²/rad
RFC-S
Boucle ouverte
Quand le Mode de contrôle boucle ouverte (00.007) est réglé sur Fd
ou SrE, paramétrer Pr 00.008 (05.015) à la valeur requise pour un
fonctionnement fiable du moteur à basse vitesse.
Lorsque la valeur de Pr 00.008 est excessive, cela peut entraîner une
surchauffe du moteur.
RFC-A/ RFC-S
Pr 00.008 (03.011) s'applique dans la zone d'anticipation de la boucle de
vitesse. Pour plus d'informations concernant la configuration des gains
de la boucle de vitesse, consultez la section 11.4 Menu 3 : Retour de
vitesse et boucle de vitesse à la page 134. Pour plus d'informations
concernant la configuration des gains de la boucle de vitesse, consulter
le Chapitre 8 Optimisation à la page 82.
API
Paramètres
Diagno-
embarqué
avancés
I
R
----------------------- -
×
100(%)
I
RATED
Mode de contrôle boucle ouverte (OL)
Gain proportionnel Kp1 de la boucle de vitesse
(RFC)
Boost de tension à basse fréquence (OL)
Gain intégral Ki1 de la boucle de vitesse (RFC)
0,0 à 25,0 %
Informations sur
stics
la conformité UL
US
Ur I (4)
0,0100 s/rad
US
3,0 %
0,05 s²/rad
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