Le paramètre de vitesse nominale moteur (00.045) en conjonction avec le paramètre de fréquence nominale moteur (00.047) définit le glissement du moteur

à pleine charge. Le glissement sert à établir le contrôle RFC-A dans le modèle du moteur. Le glissement du moteur à pleine charge varie en fonction de la

résistance du rotor, qui dépend sensiblement de la température du moteur. Quand Pr 00.033 {05.016} est réglé sur 1 ou 2, le variateur peut automatiquement

détecter si la valeur du glissement définie par Pr 00.047 et Pr 00.045 a été mal réglée ou si elle a subi une variation en fonction de la température du moteur.

Si la valeur est incorrecte, le paramètre Pr 00.045 est réglé automatiquement. Pr 00.045 n'est pas sauvegardé à la mise hors tension du système,

donc quand le variateur est mis de nouveau sous tension, il utilise la dernière valeur sauvegardée. S'il est nécessaire d'utiliser la nouvelle valeur à la

prochaine mise sous tension, l'utilisateur doit la sauvegarder.

Le système de contrôle adaptatif n'est activé que quand la |Fréquence de sortie Pr 00.011 {05.001}| est supérieure à la Fréquence nominale Pr 00.047

{05.006} / 8, et que le |Pourcentage de charge (04.020)| est supérieur à 60 %. Le système de contrôle adaptatif est de nouveau désactivé si le

|Pourcentage de charge (04.020)| passe en dessous de 50 %. Pour optimiser au mieux les résultats, il faut utiliser les valeurs correctes des paramètres

Résistance statorique (05.017), Inductance transitoire (05.024), Inductance statorique (05.025), Point d'inflexion 1 (05.029), Point d'inflexion 2 (05.062),

Point d'inflexion 3 (05.030) et Point d'inflexion 4 (05.063).

Si la Sélection de l'optimisation de la vitesse nominale Pr 00.033 {05.016} = 1, le gain du système de contrôle adaptatif est faible, donc la vitesse à laquelle il

converge est lente. Si la Sélection de l'optimisation de la vitesse nominale Pr 00.033 {05.016} = 2, le gain est augmenté par un facteur de 16 et la vitesse de

convergence est accrue.

Pr 00.038 {04.013} / Pr 00.039 {04.014} Gains de boucle de courant

Les gains proportionnel (Kp) et intégral (Ki) de la boucle de courant contrôlent la réponse de la boucle de courant en fonction d'une variation de la demande

de courant (couple). Le fonctionnement est satisfaisant avec les valeurs par défaut pour la plupart des moteurs. Cependant, pour obtenir des performances

optimales dans les applications dynamiques, il peut être nécessaire de modifier les gains. Le Gain Kp de la boucle de courant Pr 00.038 {04.013} est la valeur

la plus critique dans le contrôle des performances. Les valeurs des gains de la boucle de courant peuvent être calculées en effectuant un autocalibrage à

l'arrêt ou avec rotation (voir Autocalibrage Pr 00.040 plus haut dans ce tableau). Le variateur mesure la Résistance statorique (05.017) et l'Inductance

transitoire (05.024) du moteur, puis calcule les gains de boucle de courant.

Ce réglage donne une réponse transitoire avec un overshoot minimum après une variation de la référence de courant. Le gain proportionnel peut être

augmenté par un facteur de 1,5 donnant une augmentation similaire en bande passante ; cependant, cela donne une réponse de pas avec un

sur-dépassement d'environ 12,5 %. L'équation de calcul du gain intégral donne une valeur modérée. Dans certaines applications, où il est nécessaire pour

le variateur de suivre dynamiquement le flux de très près (par exemple, dans les applications utilisant un moteur asynchrone en mode RFC-A sans capteur

à haute vitesse), le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée.

Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle

Édition : 2

Installation

Mise en

Paramètres

mécanique

électrique

service

de base

Mise en marche

Optimi-