Rfc-S Sans Capteur - Nidec Unidrive M600 Guide De Mise En Service

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
7.3.4

RFC-S sans capteur

Moteur à aimants permanents sans retour de position (moteur autre que Dyneo LSRPM)
Action
Vérifier que :
Avant la mise • le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (borne 31).
sous tension • le signal de mise en marche n'est pas donné.
• le moteur est raccordé.
Vérifier que le mode RFC-S est affiché lors de la mise sous tension du variateur. Si le mode est incorrect, voir le
Chapitre 5.6 Changement du mode de fonctionnement à la page 37, sinon rétablir les paramètres par défaut
Mise sous
(voir le Chapitre 5.8 Réinitialisation des paramètres par défaut à la page 37).
tension du
Vérifier que :
variateur
• « Verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur.
Si le variateur se met en sécurité, voir le Chapitre 12 Diagnostics à la page 191.
Entrer :
Saisie des
• régler le Pr 29.200 = 0 (si le paramètre est présent) pour désactiver le système de configuration rapide LSRPM.
données
• le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A).
figurant sur la
S'assurer que la valeur entrée est égale ou inférieure au courant nominal en Surcharge maximum du variateur,
plaque
sinon des mises en sécurité « Moteur trop chaud » peuvent se produire lors de l'autocalibrage.
signalétique
• Le nombre de pôles dans Pr 00.042.
moteur
• La tension nominale du moteur dans Pr 00.044 (V).
Réglage de la
Entrer :
vitesse
• la vitesse maximale dans Pr 00.002 (min
maximale
Entrer :
Réglage des
• la rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/1000 min
rampes
• la rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/1000 min
d'accélération/
= Rapide. Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont réglés correctement, sinon des
décélération
mises en sécurité prématurées « R freinage trop chaude » peuvent se produire).
Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à l'arrêt. Le moteur doit être immobile avant l'activation d'un
autocalibrage. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes.
• Un autocalibrage à l'arrêt sera effectué pour repérer l'axe de flux du moteur. Un autocalibrage à l'arrêt mesure la
résistance statorique, l'inductance dans l'axe du flux, l'inductance dans l'axe du couple sur le moteur à vide ainsi que
les valeurs relatives à la compensation des temps morts du variateur. Les valeurs mesurées sont utilisées pour
calculer les gains de la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 00.038 et Pr 00.039 sont mises à jour.
Pour effectuer un autocalibrage :
Autocalibrage
• Régler Pr 00.040 = 1 ou 2 pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt. (les deux valeurs effectuent les mêmes tests).
• Donner un ordre de marche (borne 26 ou 27 fermée).
• Fermer la borne de déverrouillage du variateur (borne 31). Tout au long de l'exécution du test, la ligne supérieure de
l'afficheur du variateur indiquera « Autocalibrage ».
• Attendre que l'écran du variateur affiche « Prêt » ou « Verrouillé ».
Si le variateur se met en sécurité, son reset n'est possible qu'après suppression du signal de déverrouillage du variateur
(borne 31). Voir le Chapitre 12 Diagnostics à la page 191.
• Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de mise en marche du variateur.
En mode sans capteur, lorsque la vitesse du moteur est inférieure à Pr 00.045 / 10, un algorithme spécial basse vitesse
doit être utilisé pour contrôler le moteur. Deux modes sont disponibles en fonction de la saillance du moteur.
Contrôle de
Le rapport Lq à vide (Pr 00.056) / Ld (Pr 05.024) donne une mesure de la saillance. Si cette valeur est > 1,1, le mode
la saillance Injection (0) peut être utilisé (valeur par défaut). Il est possible d'utiliser le mode Courant (2) (mais avec certaines
limitations). Si cette valeur est < 1,1, le mode Courant (2) doit être utilisé. Le mode Non saillant (1) est fourni pour les
moteurs LSRPM (il s'agit du réglage par défaut).
Sauvegarde Sélectionner « Sauvegarde » dans Pr mm.000 (ou bien saisir une valeur de 1001 dans Pr mm.000) et appuyer sur la
des
touche rouge de reset
paramètres
Mise en
Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche.
marche
Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
-1
).
-1
).
-1
) (si une résistance de freinage est installée, régler Pr 00.015
ou ouvrir puis fermer l'entrée logique de reset.
Optimi- Fonctionnement de
sation la carte média NV
Description
API Paramètres Diagno- Informations sur
embarqué avancés stics la conformité UL
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Volts: 380/480
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Kt: 1.6Nm/Arms
Ins Class: H
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
1000rpm
0.03
R
s
Ld
Lq absence de charge
Brake: 12Nm
24V
0.67A
Control Techniques
Dynamics Ltd
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
t
t
0.04
Ef
71