Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Boucle ouverte, un test à l'arrêt et un test en rotation. Un autocalibrage avec rotation doit être utilisé

chaque fois que possible de sorte que la valeur mesurée pour le facteur de puissance soit utilisée par le variateur.

•

L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur. Le test à l'arrêt mesure la

Résistance statorique (05.017), l'Inductance transitoire (05.024), la Compensation temps mort maximum (05.059) et le Courant à la compensation temps

mort maximum (05.060) nécessaires pour garantir de bonnes performances en modes de contrôle vectoriel (voir Mode de contrôle Boucle ouverte

(00.007) plus loin dans ce tableau). Si la Compensation statorique activée (05.049) = 1, la Température de base du stator (05.048) sera égale à la

Température du stator (05.046). L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, aussi faut-il entrer dans Pr 00.043 la valeur

correspondante figurant sur la plaque signalétique. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.040 sur 1 et donner un signal de déverrouillage

(sur la borne 31) et un signal de marche (au niveau de la borne 26 ou 27).

•

L'autocalibrage avec rotation ne doit être effectué que lorsque le moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence par effectuer un

autocalibrage à l'arrêt, comme indiqué ci-dessus, puis un test en rotation est effectué au cours duquel le moteur est accéléré avec les rampes

actuellement sélectionnées jusqu'à une fréquence de Fréquence nominale Pr 00.047 {05.006} x

4 secondes. L'inductance statorique (05.025) est mesurée et cette valeur est utilisée en association avec d'autres paramètres du moteur pour calculer

le Facteur de puissance nominal (05.010). Pour effectuer un autocalibrage avec rotation, régler Pr 00.040 sur 2 et donner un signal de déverrouillage

(sur la borne 31) et un signal de marche (au niveau de la borne 26 ou 27).

Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage contrôlé avant de

pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé, il suffit de supprimer le signal

d'Absence sûre du couple (Safe Torque Off) au niveau de la borne 31, de régler Déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur

en utilisant le Mot de commande (06.042) et la Validation du Mot de commande (06.043).

Pr 00.007 {05.014} Mode de contrôle Boucle ouverte

Plusieurs modes de tension sont disponibles et se divisent en deux catégories, contrôle vectoriel et boost fixe.

Contrôle vectoriel

Le mode Contrôle vectoriel fournit au moteur une tension linéaire de 0 Hz à la fréquence nominale moteur (00.047), puis une tension constante au-delà de

la Fréquence nominale moteur. Quand le variateur fonctionne entre la fréquence nominale moteur /50 et la fréquence nominale moteur /4, le système

applique le contrôle vectoriel normal. Quand le variateur fonctionne entre la fréquence nominale moteur/4 et la fréquence nominale moteur /2,

la compensation de la résistance statorique est progressivement réduite à zéro à mesure que la fréquence augmente. Pour le fonctionnement correct des

modes vectoriels, le facteur de puissance nominal (00.043) et la résistance statorique (05.017) doivent être réglés avec précision. Le variateur peut mesurer

ces paramètres en effectuant un autocalibrage (voir Pr 00.040 Autocalibrage). Le variateur peut également mesurer automatiquement la résistance statorique

chaque fois qu'il est déverrouillé ou lorsqu'il est déverrouillé pour la première fois après la mise sous tension, en sélectionnant l'un des modes de tension de

contrôle vectoriel.

(0) Ur S = La résistance statorique est mesurée et le paramètre pour le moteur sélectionné est remplacé à chaque mise en marche du variateur. Ce test

peut uniquement être exécuté avec un moteur à l'arrêt dont le flux a atteint zéro. De ce fait, ce mode devra uniquement être utilisé si le moteur est à l'arrêt

à chaque mise en marche du variateur. Afin de ne pas exécuter le test lorsque le flux n'est pas encore nul, une période d'une seconde est imposée dès

que le variateur est à l'état prêt, pendant laquelle le test ne peut pas être effectué sur une nouvelle commande de marche. Dans ce cas, le système prend

en compte les valeurs mesurées préalablement. Le mode Ur S fait en sorte que le variateur compense tout changement des paramètres du moteur dû à

des modifications de la température. La nouvelle valeur de résistance statorique n'est pas sauvegardée automatiquement dans la mémoire EEPROM du

variateur.

(1) Ur = La résistance statorique n'est pas mesurée. L'utilisateur peut entrer la résistance du moteur et du câblage dans Résistance statorique (05.017).

Toutefois, ceci n'inclura pas la résistance interne de l'onduleur. Donc, s'il est nécessaire d'utiliser ce mode, il est préférable d'effectuer d'abord un test

d'autocalibrage pour mesurer la résistance statorique.

(3) Ur_Auto = La résistance statorique est mesurée une fois, lors de la première mise en marche du variateur. Une fois le test complété avec succès,

le Mode de contrôle Boucle ouverte (00.007) est changé en mode Ur. Le paramètre Résistance statorique (05.017) est modifié et est enregistré dans la

mémoire EEPROM du variateur avec le paramètre Mode de contrôle boucle ouverte (00.007). Si le test échoue, le mode de tension change et passe en

mode Ur mais la Résistance statorique (05.017) n'est pas mise à jour.

(4) Ur I = La résistance statorique est mesurée à la première mise en marche du variateur après chaque mise sous tension. Ce test peut uniquement être

exécuté avec un moteur à l'arrêt. De ce fait, ce mode doit uniquement être utilisé si le moteur est à l'arrêt à chaque mise en marche du variateur.

La nouvelle valeur de résistance statorique n'est pas sauvegardée automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur.

Boost fixe

La résistance statorique n'est pas prise en compte dans le contrôle du moteur. À la place, une caractéristique fixe est utilisée avec boost de tension à basse

fréquence défini par Pr 00.008. Le mode Boost fixe doit être appliqué quand le variateur contrôle plusieurs moteurs. Deux réglages sont disponibles en mode

Boost fixe :

(2) Fixe = Ce mode fournit au moteur une tension linéaire de 0 Hz à la fréquence nominale (00.047), puis une tension constante au-dessus de la

fréquence nominale.

(5) Parabolique = Ce mode fournit au moteur une tension suivant une loi quadratique de 0 Hz à la fréquence nominale (00.0 47), puis une tension

constante au-dessus de la fréquence nominale. Ce mode convient dans les applications avec couple variable, tel les ventilateurs et les pompes, où la

charge est proportionnelle au carré de la vitesse de l'arbre moteur. Il ne convient pas quand il est nécessaire de fournir un couple de démarrage élevé.

Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle

Édition : 2

Installation

Mise en

Paramètres

mécanique

électrique

service

de base

Mise en marche

Optimi-

Fonctionnement de