Nidec Unidrive M600 Guide De Mise En Service page 138

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Paramètre
03.001 Référence de vitesse finale
03.002 Retour de vitesse
03.003 Erreur de vitesse
03.004 Sortie de la boucle de vitesse
03.005 Seuil de vitesse nulle
03.006 Limite inférieure de vitesse atteinte
03.007 Limite supérieure de vitesse atteinte
03.008 Seuil de survitesse
03.009 Sélection à vitesse préréglée absolue
03.010 Gain proportionnel Kp1 de la boucle de vitesse
03.011
Gain intégral Ki1 de la boucle de vitesse
03.012 Gain Différentiel Kd1 de la Boucle de Vitesse
03.013 Gain proportionnel Kp2 de la boucle de vitesse
03.014 Gain intégral Ki2 de la boucle de vitesse
03.015 Gain Différentiel Kd2 de la Boucle de Vitesse
03.016 Sélection du gain de la boucle de vitesse
03.017 Mode de calcul des gains de la boucle
de vitesse
03.018 Inertie du moteur et de la charge
03.019 Angle de compensation
03.020 Bande passante
03.021 Facteur d'amortissement
03.022 Sélection de référence de vitesse
03.023 Sélection de référence de vitesse « hard »
03.024 Mode retour vitesse RFC
03.026 Sélection de retour vitesse de contrôle moteur
03.075 Initialisation retour de position
03.076 Retour de position initialisé
03.078 Mode Sans capteur activé
03.079 Filtre mode sans capteur
03.080 Position sans capteur
Lecture
LE Lecture/Écriture LS
seule
Pas de valeur
ND NC Non copié
par défaut
138
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
Plage
OL RFC-A
VM_SPEED
VM_SPEED
VM_SPEED
VM_TORQUE_CURRENT %
0,0 à 20,0 Hz
0 à 200 min
0,0 à
0 à 33000 min
550,0 Hz
0,0 à
0 à 33000 min
550,0 Hz
0,0 à
0 à 40000 min
550,0 Hz
OFF (0) ou On (1)
0,0000 à 200,0000 s/rad
0,00 à 655,35 s²/rad
0,00000 à 0,65535 1/rad
0,0000 à 200,0000 s/rad
0,00 à 655,35 s²/rad
0,00000 à 0,65535 1/rad
OFF (0) ou On (1)
Désactivé (0), bande passante (1),
Angle de comp. (2),
Gain Kp 16 fois (3),
Basse performance (4),
Performance std (5),
Hautes performances (6),
Premier ordre (7)
0,00000 à 1000,00000 kgm²
0,0 à 360,0°
5 à 1000 Hz
0.0 à 10.0
VM_SPEED_
FREQ_REF
OFF (0) ou On (1)
Retour vitesse (0),
sans capteur (1),
retour vitesse
NoMax (2),
Sans capteur
NoMax (3)
Emplacement 1 P1 (2),
Emplacement 1 P2 (3),
Emplacement 2 P1 (4),
Emplacement 2 P2 (5),
Emplacement 3 P1 (6),
Emplacement 3 P2 (7)
OFF (0) ou On (1)
0000000000 à 1111111111
OFF (0) ou On (1)
4 (0), 8 (1), 16 (2),32 (3), 64 (4) ms
-2147483648 à 2147483647
Paramètre
Num Bit
numérique
PT Paramètre protégé DP
Optimi- Fonctionnement de
sation la carte média NV
Valeur par défaut
RFC-S OL RFC-A
1,0 Hz
-1
1,0 Hz
-1
1,0 Hz
-1
-1 0,0 Hz
OFF (0)
0,0300 s/rad
0,10 s²/rad
0,0300 s/rad
0,10 s²/rad
VM_SPEED
Sans capteur
NoMax (3)
Emplacement
3 P1 (6)
OFF (0)
0000000000
Paramètre
Txt Mnémonique
binaire
Dépend du Sauvegarde par
US
calibre l'utilisateur
Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle
API Paramètres Diagno- Informations sur
embarqué avancés stics la conformité UL
Type
RFC-S
LS Num ND NC
LS Num ND NC
LS Num ND NC
LS Num ND NC
-1
LE
5 min
Num
-1 LE
5 min Num
-1
LE
5 min
Num
-1
LE
0 min Num
LE
Bit
0,0100 s/rad LE
Num
0,05 s²/rad LE
Num
0,00000 1/rad LE
Num
0,0100 s/rad LE
Num
0,05 s²/rad LE
Num
0,00000 1/rad LE
Num
OFF (0) LE
Bit
Désactivé (0) LE
Txt
0,00000 kgm² LE
Num
4,0° LE
Num
10 Hz LE
Num
1,0 LE
Num
0,0 LE
Num
OFF (0) LE
Bit
LE
Txt
LE
Txt
LE
Bit
LS
Bin
LS
Bit ND NC
4 (0) ms LE
Txt
LS
Num ND NC
Bin Paramètre binaire FI
Mémorisé à la
PS DE
mise hors tension
PT FI
PT FI
PT FI
PT FI
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
NC
NC PT
PT
US
PT
Filtré
Destination
Édition : 2