Nidec Unidrive M600 Guide De Mise En Service page 61

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
2. Pour arrêter le moteur, il suffit de désactiver le variateur ou de mettre
à l'arrêt pour que le variateur arrête le moteur. Une mise à l'arrêt
provoque une commutation du variateur de la régulation de couple
en régulation de vitesse. Il est alors possible de réduire la vitesse
moteur pour la ramener dans la plage de basse vitesse où
l'algorithme correspondant est actif.
Limite de courant de mode sans capteur basse
00.055 {05.071}
vitesse
LE Num
OL

RFC-A

RFC-S 0,0 à 1000,0 %
Mode d'injection
En cas de fonctionnement sans capteur à basse vitesse avec injection
d'un signal (Mode basse vitesse RFC (00.054) = 0), il faut avoir Lq/Ld
= 1,1. Même si un moteur dispose d'un rapport plus important à vide,
ce rapport diminue normalement à mesure que le courant de l'axe q
augmente. La Limite de courant de mode sans capteur basse vitesse
(00.055) doit être réglée à un niveau inférieur au point où le rapport
d'inductance chute à 1,1. La valeur de ce paramètre permet de définir
les limites de courant du variateur lorsque l'injection de signal est active
et empêche qu'une perte de contrôle du moteur se produise.
Mode non-saillant
En cas de fonctionnement sans capteur basse vitesse, ce mode pour les
moteurs non saillants (Mode base vitesse RFC (00.054) = 1) définit un
courant appliqué à l'axe d pour faciliter le démarrage. La valeur par
défaut est adaptée à la plupart des moteurs et des applications qui
requièrent jusqu'à 60 % du couple au démarrage. Cette valeur peut être
augmentée pour bénéficier d'un niveau de couple de démarrage
supérieur.
00.056 {05.072} Lq absence de charge
LE Num
OL

RFC-A

RFC-S 0,0000 à 500,000 mH
Inductance de l'axe q du moteur sans courant dans le moteur.
00.057 {05.075} Courant de test Iq de mesure de l'inductance
LE Num
OL

RFC-A

RFC-S 0 à 200 %
Niveau maximum du courant de test utilisé pour Iq pendant
l'autocalibrage pendant la mesure de l'inductance du moteur et l'offset
de phase en tant que pourcentage du Courant nominal (00.046).
Cette valeur est également utilisée par l'algorithme de contrôle sans
capteur afin de définir l'inductance du moteur et un offset de phase du
cadre de référence à différents niveaux de Iq. Les valeurs de Lq au
courant de test Iq défini (00.059) et Offset de phase au courant de test Iq
(00.058) doivent être les mêmes que celles qui correspondent au niveau
de courant de test. Pour la plupart des moteurs, Offset de phase au
courant de test Iq (00.058) sera égal à zéro et aura peu d'influence sur
les performances ; toutefois, il y a des chances que Lq varie de manière
significative avec Iq et il faut le régler correctement pour obtenir de
bonnes performances. Si Lq au courant de test Iq défini (00.059),
ouCourant de test Iq pour la mesure de courant (00.057) correspondent
à zéro, l'estimation de Lq ne sera pas affectée par le niveau de Iq, et si
Offset de phase au courant de test Iq (00.058) ou Courant de test Iq
pour la mesure de l'inductance (00.057) correspondent à zéro, l'offset de
phase ne sera pas affecté par le niveau de Iq.
Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base
DP US


20,0 %
DP US

0,000 mH
US


100 %
Optimi- Fonctionnement de
du moteur sation la carte média NV
00.058 {05.077} Offset de phase au courant de test Iq
LE Num
OL

RFC-A

RFC-S ±90,0°
Ce paramètre défini l'offset du point d'inductance minimum en tant
qu'angle électrique depuis le point sans courant dans le moteur, jusqu'au
point avec un niveau de Iq équivalent à Courant de test Iq pour la
mesure de l'inductance (00.057). S'il reste à sa valeur par défaut de
zéro, aucune compensation d'offset de phase en cas de changements
de Iq n'est effectuée. Offset de phase au courant de test Iq (00.058)
est utilisé pour le contrôle sans capteur RFC basse vitesse en mode
d'injection. Une valeur positive avance le point d'inductance minimum
avec Iq positif. Voir Mode basse vitesse RFC (00.054). Pour la plupart
des moteurs, une valeur de zéro est acceptable.
00.059 {05.078} Lq au courant de test Iq défini
LE Num
OL

RFC-A

RFC-S 0,000 à 500,000 mH
Inductance de l'axe q du moteur sans courant dans l'axe d et courant
défini par Courant de test Iq pour la mesure de l'inductance (00.057)
dans l'axe q du moteur. Si ce paramètre est laissé à sa valeur par défaut
de zéro, aucune compensation de la valeur Lq n'est effectuée en cas de
changements de Iq.
00.060 {05.082} Courant de test Id de mesure de l'inductance
LE Num
OL

RFC-A

RFC-S -100 à 0 %
Niveau minimum du courant de test utilisé pour Id pendant
l'autocalibrage pendant la mesure de l'inductance du moteur en tant que
pourcentage du Courant nominal (00.046). Celui-ci est utilisé ensuite
de manière similaire à Courant de test Iq de mesure de l'inductance
(00.057) pour estimer la valeur de Lq utilisée dans les algorithmes de
contrôle en cas de changement de Id. Si Lq au courant de test Id défini
(00.061) ouCourant de test Id de mesure de l'inductance (00.060)
sont réglés sur zéro, aucune compensation n'est effectuée en cas de
changements de Lq avec Id.
00.061 {05.084} Lq au courant de test Id
LE Num
OL

RFC-A

RFC-S 0,000 à 500,000 mH
Inductance de l'axe q du moteur sans courant dans l'axe q et courant
défini par Courant de test Id pour la mesure de l'inductance (00.060)
dans l'axe d du moteur. Si ce paramètre est laissé à sa valeur par défaut
de zéro, aucune compensation de la valeur Lq n'est effectuée en cas de
changements de Id.
API Paramètres Diagno- Informations sur
embarqué avancés stics la conformité UL
DP


0,0°
DP


0,000 mH


- 50 %


0,000 mH
US
US
US
US
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