Nidec Unidrive M600 Guide De Mise En Service page 72

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
7.3.5 Moteur Dyneo LSRPM en mode RFC-S (sans capteur) réglé avec le firmware V01.12.02.00 et versions
ultérieures
Action
Vérifier que :
Avant la mise sous • le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (borne 31).
tension • le signal de mise en marche n'est pas donné.
• le moteur est raccordé.
Vérifier que le mode RFC-S est affiché lors de la mise sous tension du variateur. Si le mode est incorrect, voir la
Mise sous tension du section 5.6 Changement du mode de fonctionnement à la page 37, sinon rétablir les paramètres par défaut (voir la
variateur section 5.8 Réinitialisation des paramètres par défaut à la page 37).
Vérifier que le variateur affiche « Verrouillé ».
Entrer :
• Le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A)*.
• la vitesse nominale dans Pr 00.045 (min
Saisie des données
• les volts par 1000 min-1 dans Pr 00.047 (V / 1000 min
figurant sur la plaque
La tension nominale Pr 00.044 et le nombre de pôles Pr 00.042 du moteur sont également nécessaires mais les
signalétique moteur
valeurs par défaut du mode RFC-S de l'Unidrive M600 sont définies pour correspondre à celles requises par le
moteur Dyneo LSRPM.
À partir de la version 01.12.xx.xx du firmware, le courant nominal figurant sur la plaque signalétique est entré dans
Pr 00.046 {05.007} et actualisé automatiquement à la valeur « Sans capteur » après un autocalibrage.
Entrer :
Entrer les données
• La valeur de la Constante de temps thermique du moteur dans Pr 00.053 (s) à partir des valeurs spécifiées
thermiques du moteur
dans le Tableau 7-3 au Tableau 7-9.
et la fréquence de
• La valeur Fréquence de découpage dans Pr 00.041 (kHz) à partir des valeurs spécifiées dans le Tableau 7-3
découpage
au Tableau 7-9.
Entrer :
Réglage de la vitesse
maximale
• la vitesse maximale dans Pr 00.002 (min
Réglage des rampes Entrer :
d'accélération/ • La rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s jusqu'à Pr 00.002).
décélération • Rampe de décélération dans Pr 00.004.
Effectuer un autocalibrage à l'arrêt. Le moteur doit être immobile avant l'activation d'un autocalibrage.
Pour effectuer un autocalibrage :
• Régler Pr 00.040 = 1 ou 2 pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt. (les deux valeurs effectuent les mêmes
tests).
• Fermer la borne de déverrouillage du variateur (borne 31). L'écran du variateur affichera « Prêt »
ou « Verrouillé ».
• Donner un ordre de marche (borne 26 ou 27 fermée).
• Tout au long de l'exécution du test, la ligne d'affichage supérieure affichera « Autocalibrage ».
• Attendre que l'écran du variateur affiche « Verrouillé » ou « Prêt ».
Autocalibrage
Si le variateur se met en sécurité, son reset n'est possible qu'après suppression du signal de déverrouillage du
variateur (borne 31).
• Supprimer le signal de déverrouillage du variateur.
En l'absence de mise en sécurité pendant ou après l'autocalibrage, cela indique que le variateur a été
correctement configuré et qu'il est prêt à fonctionner avec le moteur Dyneo LSRPM. Si une mise en sécurité
Utilisateur 40 survient, cela indique que le courant nominal ou la vitesse nominale du moteur n'a pas été reconnue
comme une valeur valide pour un moteur Dyneo LSRPM. Vérifier la vitesse nominale (Pr 00.045) et le courant
nominal (Pr 00.046) entrés dans le variateur par rapport aux moteurs Dyneo LSRPM listés dans le Tableau 7-3
au Tableau 7-9. Corriger les valeurs et effectuer de nouveau un autocalibrage.
En mode sans capteur, lorsque la vitesse du moteur est inférieure à Pr 00.045 / 10, un algorithme spécial basse
vitesse doit être utilisé pour contrôler le moteur. Deux modes sont disponibles en fonction de la saillance du
moteur. Les moteurs Dyneo LSRPM sont caractérisés par peu voire aucune saillance, c'est pourquoi le mode
basse vitesse non-saillant doit être utilisé. Paramétrer Pr 00.054 sur : Non-saillant (1).
Contrôle de la
saillance Le mode Non-saillant exige que le niveau de rampe ne soit pas inférieur à 5 s/1000 min
fonctionnement en dessous de la Vitesse nominale Pr 00.045 / 10. Le variateur comprend une fonction qui permet
de s'assurer que le niveau de rampe pendant le fonctionnement à basse vitesse est d'au moins 4 s / 1000 min
Cette fonction est activée une fois que la configuration du moteur Dyneo LSRPM est réussie.
Sélectionner « Sauvegarde » dans Pr mm.000 (ou bien saisir une valeur de 1001 dans Pr mm.000) et appuyer sur
Sauvegarde des
paramètres
la touche rouge de reset
Mise en marche Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche.
* Lors de l'utilisation de la version V01.11.01.00 du firmware, le courant nominal du moteur sans capteur doit être utilisé plutôt que la valeur indiquée
sur la plaque signalétique (voir le Tableau 7-3 au Tableau 7-9).
72
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
-1
).
-1
).
ou ouvrir puis fermer l'entrée logique de reset.
Optimi- Fonctionnement de
sation la carte média NV
Description
-1
).
-1
en cas de
Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle
API Paramètres Diagno- Informations sur
embarqué avancés stics la conformité UL
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Volts: 380/480
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Kt: 1.6Nm/Arms
Ins Class: H
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
1000rpm
0.03
R
s
Ld
Lq absence de charge
-1
.
Édition : 2
Brake: 12Nm
24V
0.67A
Control Techniques
Dynamics Ltd
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
t
t
0.04
Ef