Nidec Unidrive M600 Guide De Mise En Service page 29

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Conformément à EN ISO 13849-1
Type
Catégorie
Performance Level (PL)
MTTF
D
DC
avg
Temps de mission
NOTE
Les niveaux logiques sont conformes à CEI 61131-2:2007 pour les
entrées logiques de type 1 à 24 V. Niveau maximum relatif à la logique
basse pour se conformer à SIL3 et PL e 5 V et 0,5 mA.
Applications d'ascenseur (monte-charge)
La fonction Absence sûre du couple a été évaluée dans le cadre de son
utilisation en tant que composant de sécurité dans les applications
d'ascenseur (monte-charge) par l'organisme notifié, TüV Nord :
Les variateurs Unidrive M avec la fonction Absence sûre du couple
(STO), lorsqu'elle est appliquée conformément aux « Conditions
d'application » satisfait les exigences de sécurité des normes EN81-1,
EN81-2, EN 81-50 et EN60664-1 et sont conformes à toutes les
exigences appropriées de la Directive 95/16/CE.
Numéro du Certificat de
conformité
44799 13196202
La fonction Absence sûre du couple (STO) peut être utilisée pour
éliminer les contacteurs électromécaniques, y compris les contacteurs
de sécurité spéciaux, qui seraient autrement nécessaires pour les
applications de sécurité.
Pour plus d'informations, contacter le fournisseur du variateur.
Conformité UL
La fonction Absence sûre du couple a été évaluée par l'organisme
indépendant Underwriters Laboratories (UL). La référence de certificat
(carte jaune) en ligne est : FSPC.E171230.
Les paramètres de sécurité ont été vérifiés par UL :
Conformément à CEI 61508-1 à 7
Type
Catégorie de sécurité
SFF
PFH (1/h)
HFT
Beta Factor
CFF
Conformément à EN ISO 13849-1
Type
Catégorie
Performance Level (PL)
MTTF
D
Couverture du diagnostic
CCF
Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres
électrique service de base
Valeur Classification
4
e
> 2 500 ans Élevée
≥ 99 % Élevée
20 ans
Date de
Modèles
délivrance
04-08-2015 M600
Valeur
SIL = 3
> 99 %
-10
4,43 x 10 1/h
(< 1 % de la tolérance SIL 3)
1
2 %
Non applicable
Valeur
4
e
2574 ans
Élevée
65
Mise en marche Optimi- Fonctionnement de
du moteur sation la carte média NV
Note sur le temps de réponse de l'Absence sûre du couple
(Safe Torque Off) et utilisation avec des contrôleurs de sécurité
munis d'entrées de test automatique.
La fonction Absence sûre du couple (STO) a été élaborée pour avoir un
temps de réponse supérieur à 1 ms afin d'être compatible avec les
contrôleurs de sécurité dont les sorties ont un test dynamique d'une
largeur d'impulsion n'excédant pas 1 ms.
Note sur l'utilisation de servomoteurs et d'autres moteurs à
aimants permanents, les moteurs à réluctance et les moteurs
asynchrones à pôles saillants :
Lorsque le variateur est déverrouillé par la fonction STO, une anomalie
possible (bien qu'elle soit très peu probable) est que deux dispositifs
d'alimentation de puissance conduisent mal dans le circuit onduleur.
Cette anomalie ne permet pas de produire un couple de rotation stable
sur un moteur alternatif. Elle ne génère aucun couple sur les moteurs
asynchrones conventionnels avec un rotor à cage. Si le rotor est doté
d'aimants permanents et/ou d'une conception saillante, un couple
d'alignement transitoire peut survenir. Le moteur peut tenter pendant
quelques secondes une rotation électrique de 180°, dans le cas d'un
moteur à aimant permanent, ou de 90°, s'il s'agit d'un moteur
asynchrone à pôles saillants ou d'un moteur à réluctance. Il faut tenir
compte de l'éventualité de cette anomalie dans la conception de la
machine.
La conception des systèmes de contrôle liés à la sécurité doit
être effectuée exclusivement par des membres du personnel
ayant reçu la formation requise et disposant de l'expérience
nécessaire.
AVERTISSEMENT
La fonction Absence sûre du couple n'assure la sécurité
d'une machine que si elle est correctement incorporée dans
un système complet de sécurité. Le système doit être soumis
à une évaluation des risques pour confirmer que le risque
résiduel en cas de situation peu sûre est d'un niveau
acceptable pour l'application.
La fonction STO interdit le fonctionnement du variateur,
y compris le freinage. Si le variateur doit fournir une fonction
STO et une capacité de freinage en même temps
(par exemple, pour un arrêt d'urgence), un relais de
AVERTISSEMENT
temporisation ou un dispositif similaire doit être utilisé pour
s'assurer du déverrouillage du variateur dans un délai
approprié après le freinage. Le circuit électronique assurant
la fonction de freinage du variateur n'est pas protégé contre
les incidents. Si le freinage est une spécification de sécurité,
il faut ajouter un mécanisme de freinage indépendant
protégé contre les incidents.
La fonction Absence sûre du couple ne procure pas
d'isolation électrique.
Avant d'accéder aux connexions d'alimentation, il faut
débrancher l'alimentation du variateur au moyen d'un
AVERTISSEMENT
dispositif d'isolation agréé.
Avec la fonction Absence sûre du couple, aucune défaillance dans le
variateur ne peut provoquer un risque d'entraînement du moteur. Il n'est
donc pas nécessaire d'avoir un second système de coupure de
l'alimentation de puissance, ni un circuit de détection d'anomalie.
Il est important de noter qu'un simple court-circuit de l'entrée Absence
sûre du couple avec une alimentation DC > 5 V provoquerait le
déverrouillage du variateur. Pour exclure cette possibilité, la norme
EN ISO 13849-2 impose l'utilisation d'un câblage protégé. Le câblage
peut être protégé en utilisant l'une des méthodes suivantes :
• En installant le câblage dans une gaine distincte ou une autre armoire.
API Paramètres Diagno- Informations sur
embarqué avancés stics la conformité UL
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