Nidec Unidrive M600 Guide De Mise En Service page 179

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Mode du contrôleur de
mouvement standard
Boucle de position
0
désactivée
1
2
3
1
4
5
1
6
0
Activation du
maintien de la 06.008
vitesse nulle
Fenêtre
d'acceptation
d'indexage de
mouvement standard
13.014
Indexage
13.015
Indexage de
mouvement
standard terminé
* La synchronisation est désactivée et l'intégrateur d'erreur est également réinitialisé dans les conditions suivantes :
1. Si le variateur est déverrouillé (c'est-à-dire, que son état est inhibé, prêt ou mis en sécurité).
2. Si le mode de synchronisation (Pr 13.010) est modifié. La synchronisation est désactivée de façon transitoire pour réinitialiser l'intégrateur
d'erreur.
3. Le paramètre de mode absolu (Pr 13.011) est modifié. La synchronisation est désactivée de façon transitoire pour réinitialiser l'intégrateur
d'erreur.
4. L'une des sources de position n'est pas valide.
5. Le paramètre d'initialisation de retour de position (Pr 03.048) est réglé sur zéro.
Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres
électrique service de base
Indicateur de
la référence
01.001 0
1
Gains
anticipation 01.039
vitesse
01.040
13.010 = 13.010 =
13.010
5 ou 6
1 ou 3
0
1
0
1
1
0
Boucle de
position activée*
X
X
Ce schéma logique s'applique uniquement lorsque tous les
paramètres sont réglés à leur valeur par défaut
Mise en marche Optimi- Fonctionnement de
du moteur sation la carte média NV
Référence
avant rampe
Menu 2
01.003 Générateur
de rampe
Sélection des gains
anticipation vitesse
13.010 =
1 à 6
Gain proportionnel
Erreur de mouvement standard
Kp de mouvement
standard
13.001 13.002 13.003 13.009
Position
Tours Position
fine
Légende
X
Bornes Paramètre en
mm.ppp
d'entrée lecture/écriture (LE)
Paramètre en
X
mm.ppp
Bornes
lecture seule (LS)
de sortie
API Paramètres
embarqué avancés
Référence
après rampe Référence de
vitesse finale
+
02.001 03.001
+
Sélection de
référence de
vitesse « hard »
03.023
1
0
Référence de
03.022
vitesse « hard »
13.012
Limite de vitesse de
mouvement standard
Diagno- Informations sur
stics la conformité UL
179