Paramètres Supplémentaires Pour Le Contrôle Sans Capteur Rsc-S - Nidec Unidrive M600 Guide De Mise En Service

Informations relatives Informations
à la sécurité sur le produit mécanique
6.3.10 Paramètres supplémentaires pour le contrôle
sans capteur RSC-S
00.054 {05.064} Mode basse vitesse RFC
LE Txt
OL

RFC-A
Injection (0), Non saillant (1),

RFC-S Courant (2),
Courant sans parcage (3)
Si le mode sans capteur est utilisé et activé (c'est-à-dire Mode sans
capteur activé (03.078) = 1) et la vitesse du moteur est inférieure à
Vitesse nominale (00.045) / 10, il faut utiliser un algorithme de vitesse
spécial pour contrôler le moteur. Le Mode basse vitesse RFC (00.054)
permet de sélectionner l'algorithme à utiliser.
0 : injection
Un signal haute fréquence est injecté dans le moteur afin de détecter
l'axe du flux du moteur. Celui-ci peut être utilisé de la même manière
avec le retour de position mais, pour que le variateur reste stable,
il faudra peut-être limiter la bande passante de la boucle de vitesse à
10 Hz ou moins et limiter également la limite de courant (voir Courant de
mode sans capteur basse vitesse (00.055)).
1 : non saillant
Si le rapport Lq/Ld < 1,1 sans charge, le mode d'injection ne peut pas
être utilisé et il faut utiliser ce mode à la place. Ce mode n'offre pas le
même niveau de contrôle que le mode d'injection et se distingue par les
restrictions suivantes :
• le contrôle de vitesse est possible mais pas le contrôle de couple.
• Le démarrage à la volée n'est pas possible et il faut que le moteur
soit à l'arrêt pour démarrer.
• À une valeur inférieure à la Vitesse nominale (00.045) / 10, il sera
impossible de produire plus de 60 % à 70 % environ du couple
nominal.
• Il se peut que l'arbre moteur fasse quelques mouvements dans les
deux direction au moment du démarrage du moteur.
• Il est impossible de mesurer l'inertie du moteur à l'aide de
l'autocalibrage si Autocalibrage (00.040) = 4.
• Normalement, la vitesse de rampe ne devrait pas inférieure à
-1
5 s/1000 min en cas de fonctionnement juste en dessous de la
Vitesse nominale (00.045) / 10.
• Ce mode n'a pas été conçu pour contrôler le moteur pendant
des périodes prolongées en dessous de la Vitesse nominale
(00.045) / 10, mais il permet de démarrer le moteur quand il est à
l'arrêt et de le faire fonctionner en dehors de la plage de basse
vitesse.
• Ce mode n'a pas été conçu pour permettre d'inverser le moteur. Si la
direction n'a pas besoin d'être inversée, il faut arrêter le moteur et
attendre que les oscillations cessent avant de redémarrer le moteur
dans l'autre direction.
Le Courant de mode sans capteur basse vitesse (00.055) définit un
courant appliqué à l'axe d du moteur pour faciliter le démarrage.
La valeur par défaut est adaptée à la plupart des moteurs avec une
charge de 60 % du couple nominal. Toutefois, dans certaines
applications, il faudra peut-être régler ce niveau.
2 : courant
Cette méthode, qui applique un vecteur de courant tournant à la
fréquence définie par la référence de vitesse, peut être utilisée avec tous
les moteurs non-saillants ou à saillance modérée. Elle doit uniquement
être utilisée avec les moteurs dont la plupart du couple est produit
conjointement au flux d'aimantation plutôt qu'à partir d'un couple de
saillance. Ce mode ne fournit pas le même niveau de contrôle à basse
vitesse que le mode injection, mais il est plus facile à configurer et
permet une utilisation plus flexible que le mode « Non-saillant ».
Les points suivants doivent être pris en considération :
60
Installation Installation Mise en Paramètres
électrique service de base


Non saillant (1)
Mise en marche Optimi- Fonctionnement de
du moteur sation la carte média NV
1. Seule le contrôle de vitesse peut être utilisé quand le
fonctionnement en mode Basse vitesse est actif.
2. Un courant spécifié par le Courant du mode sans capteur basse
vitesse (00.055) est appliqué lorsque le mode basse vitesse est
activé. Ce courant doit être suffisant pour mettre en marche le
US
moteur avec la charge la plus élevée prévue. Si le moteur présente
une certaine saillance en l'absence de charge et une caractéristique
de saturation appropriée, le variateur peut détecter la position du
rotor et appliquer le courant à l'angle correct pour éviter des
transitoires à la mise en marche. Si le moteur est non-saillant,
tel que défini par les conditions de la mise en sécurité Inductance,
le variateur n'essaiera pas de détecter la position du rotor et le
courant est appliqué à un angle arbitraire. Cela peut provoquer des
transitoires à la mise en marche si le niveau de courant appliqué est
élevé, c'est pourquoi, le paramètre Courant du mode sans capteur
basse vitesse (00.055) ne doit pas être défini à un niveau supérieur
à celui nécessaire. Pour minimiser le mouvement résultant de
l'application du courant, il est augmenté au cours de la période
définie par le paramètre Rampe de courant du mode sans
capteur (05.063) sous la forme d'une caractéristique parabolique
(c.-à-d., qu'il augmente suivant un niveau de changement faible au
début, puis le niveau augmente progressivement).
3. Il est impossible de mesurer l'inertie du moteur à l'aide de
l'autocalibrage si Autocalibrage (00.040) = 4.
4. Comme le niveau de courant ne dépend pas de la charge appliquée
lorsque le mode basse vitesse est activé, mais est défini par le
paramètre Courant du mode sans capteur basse vitesse (00.055),
le moteur peut devenir trop chaud si le mode basse vitesse reste
activé pendant une période prolongée.
5. En général, le Courant du mode sans capteur basse vitesse
(00.055) doit être réglé sur un niveau supérieur à la charge
maximale prévue. Il peut être réglé sur un niveau bien plus élevé
que la charge si les caractéristiques de saillance et de saturation
permettent la détection de la position du rotor à la mise en marche.
Cependant, le Courant du mode sans capteur basse vitesse
(00.055) doit s'approcher au plus près de la charge prévue dans les
conditions suivantes : l'inertie de la charge est élevée par rapport à
l'inertie du moteur, le niveau d'amortissement/perte du système de
charge est faible ou l'inductance de l'axe q du moteur change de
façon significative avec la charge.
3 : Courant sans parcage
La méthode « Vecteur courant avec parcage » est utilisée, mais sans
aucune tentative visant à déterminer la position du rotor avant
d'appliquer le courant. Ce mode peut être sélectionné, par exemple, si le
moteur ne possède pas de caractéristique de saturation
appropriée pour permettre la détermination de la position du rotor à la
mise en marche ou si la mise en marche doit être plus rapide.
L'angle initial du vecteur de courant se trouve à une position arbitraire
par rapport à la position actuelle du rotor. Lorsque le vecteur courant
commence à tourner, le rotor s'accroche et entre en rotation. Si la rampe
est trop courte, le rotor peut ne pas suivre le vecteur de courant et le
moteur décroche. Dans ce cas, le niveau de rampe doit être réduit et/ou
le courant utilisé pour mettre en marche le moteur doit être augmenté.
La régulation de couple peut être utilisée avec la méthode de démarrage
« Injection » de la même manière qu'avec le retour de position.
Toutefois, si la régulation de couple doit être employée dans une
application qui utilise les autres méthodes de démarrage, il faut prendre
en considération les éléments suivants :
1. la régulation de couple ne doit pas être activée tant que l'algorithme
de basse vitesse est actif et la vitesse moteur ne doit pas passer en
dessous d'un niveau où le mode Basse vitesse redeviendra actif
alors que la régulation de couple est active. Cela signifie que le
moteur doit être démarré en régulation de vitesse et que la
régulation de couple ne doit être sélectionnée que quand la vitesse
est suffisamment élevée.
Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle
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