Page 1 Guide d'installation - Puissance Commander C200 et C300 Unidrive M/HS Tailles 7 à 10 Numéro de référence: 0478-0293-10 Édition: 10...
Page 2 Instructions originales Pour des raisons de conformité à la Directive Machine 2006/42/CE de l’Union européenne, la version anglaise de ce manuel constitue les Instructions originales. Les manuels fournis dans d’autres langues sont des traductions des Instructions originales. Documentation Les manuels sont disponibles en téléchargement à partir des emplacements suivants : http://www.drive-setup.com/ctdownloads Les informations fournies dans le présent guide sont présumées exactes au moment de leur impression et ne constituent en aucun cas une clause d’un quelconque contrat.
Page 3 Tous droits réservés. La reproduction ou la transmission intégrales ou partielles de ce guide est interdite sans l’autorisation écrite de l’éditeur, quel que soit le procédé ou la forme utilisé (électrique, mécanique, par photocopie, enregistrement, système de stockage ou d’extraction de données). Copyright © février 2020 Nidec Control Techniques Ltd...
Page 4: Table Des Matières
Sommaire Informations relatives à la sécurité ............13 Avertissements, mises en garde et notes ..............13 Consignes de sécurité importantes. Risques. Compétence des concepteurs et installateurs ......................13 Responsabilité ......................13 Conformité aux réglementations ................13 Risques de chocs électriques ................14 Charge électrique stockée ..................14 Risques mécaniques ....................14 Accès à...
Page 5 Informations sur la conformité UL ............127 Référence de fichier UL ..................127 Modules optionnels, kits et accessoires .............. 127 Indices de coffrets ....................127 Montage ....................... 127 Environnement ....................128 Installation électrique ................... 128 Protection contre les surcharges du moteur et protection par mémorisation de l'état thermique ......................
Page 6 Déclaration de conformité de l’UE Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys SY16 3BE La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à la législation communautaire d'harmonisation applicable. La déclaration s’applique aux variateurs à vitesse variable décrits ci-dessous : Désignation Désignation...
Page 7 Ces produits sont conformes à la Directive ROHS (Restriction of Hazardous Substances) (2011/65/UE), à la Directive Basse Tension (2014/35/CE) et à la Directive sur la Compatibilié électromagnétique (2014/30/CE). G Williams Vice-président, Technologies Date : 17 mars 2016 Ces variateurs électroniques sont conçus pour être utilisés avec des moteurs, des contrôleurs, des composants de protection électrique et autres équipements appropriés, de manière à...
Page 8 Déclaration de conformité européenne Nidec Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys SY16 3BE La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à la législation communautaire d'harmonisation applicable. La déclaration s'applique aux variateurs à...
Page 9 Déclaration de conformité (directive machine 2006 incluse) Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys SY16 3BE La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à la législation communautaire d'harmonisation applicable. La déclaration s’applique aux variateurs à vitesse variable décrits ci-dessous : Désignation Désignation...
Page 10 Numéro d'identification de l'organisme notifié : 0035 Les normes harmonisées utilisées sont indiquées ci-dessous : Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 5-1 : EN 61800-5-1:2007 Exigences de sécurité - Électrique, thermique et énergétique Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 5-2 : EN 61800-5-2:2007 Exigences de sécurité...
Page 11 Déclaration européenne de conformité (directive machine 2006 incluse) Nidec Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys SY16 3BE La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à la législation communautaire d'harmonisation applicable. La déclaration s'applique aux variateurs à...
Page 12 Numéro d'identification de l'organisme notifié : 0035 Les normes harmonisées utilisées sont indiquées ci-dessous : EN 61800-5-1:2007 (dans Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 5-1 : les extraits) Exigences de sécurité - Électrique, thermique et énergétique Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 5-2 : EN 61800-5-2:2007 Exigences de sécurité...
Page 13: Informations Relatives À La Sécurité
Informations relatives à la sécurité Avertissements, mises en garde et notes Les sections Avertissement contiennent des informations essentielles pour éviter tout risque de dommages corporels. AVERTISSEMENT Les sections Attention contiennent des informations nécessaires pour éviter que le produit ou d'autres équipements soient endommagés. ATTENTION Les sections Note contiennent des informations destinées à...
Page 14: Risques De Chocs Électriques
Ce guide comporte des instructions permettant d'assurer la conformité aux normes spécifiques de la CEM. Dans l'Union européenne, toutes les machines intégrant ce produit doivent être conformes aux directives suivantes : 2006/42/CE : Sécurité des machines. 2014/30/UE : Compatibilité électromagnétique. Risques de chocs électriques Les tensions utilisées par le variateur peuvent provoquer des chocs électriques ou des brûlures graves, voire mortels.
Page 15: Accès À L'équipement
Accès à l'équipement L'accès doit être limité exclusivement au personnel autorisé. Les réglementations en vigueur en matière de sécurité sur le lieu d'utilisation doivent être respectées. Limites au niveau de l'environnement Les instructions contenues dans ce guide concernant le transport, le stockage, l'installation et l'utilisation de l'équipement doivent être impérativement respectées, y compris les limites spécifiées en matière d'environnement.
Page 16: Informations Sur Le Produit
Informations sur le produit Présentation Ce guide fournit les informations nécessaires pour installer les variateurs ci-dessous : Unidrive M200 à M400 Tailles 7 à 9 Unidrive M600 à M702 Tailles 7 à 10 Unidrive HS70 à HS72 Tailles 7 à 10 Commander C200 à...
Page 17: Description De La Plaque Signalétique
fournies sans self de ligne interne. Description de la plaque signalétique Figure 2-2 Étiquettes standard du variateur Courant nominal Boîtier de Surcharge commande installé maximum Modèle Taille Voir le Guide de mise en service Tension Format Alimentation du puissance ventilateur installée Légende des symboles de conformité...
Page 18: Valeurs Nominales
Valeurs nominales Fusibles L'alimentation AC appliquée au variateur doit être équipée d'une protection adaptée contre les surcharges et les courts-circuits. La section suivante indique les valeurs nominales recommandées pour les fusibles. Le non-respect de cette spécification peut AVERTISSEMENT entraîner un risque d'incendie. Les sections des câbles ci-dessous sont basées sur la méthode d'installation des câbles NOTE B2 (réf.: CEI 60364-5-52:2001) sauf indications contraires, et ne sont données qu'à...
Page 19 Tableau 2-3 Valeurs nominales des variateurs 575 V, sections des câbles et valeurs nominales des fusibles Courant Section des câbles Fusible Surcharge réduite Surcharge maximum entrée Europe perm. max. Courant Puis- Puis- Courant Puis- Puis- Modèle sortie sance sance sortie sance sance Entrée...
Page 20 Tableau 2-5 Dimensions des câbles de terre de protection Section des conducteurs Taille minimum du conducteur de terre de phase en entrée Conducteur de 10 mm ou deux conducteurs de la même section que le ≤ 10 mm conducteur de phase d'entrée. La même section que le conducteur de phase en entrée >...
Page 21: Caractéristiques Générales Du Variateur
Caractéristiques générales du variateur Figure 2-3 Caractéristiques du variateur (tailles 7 à 10) - Variateur Unidrive M700 illustré 9E / 10E Légende 1. Raccordements à la terre 2. Raccordements de 3. Bus DC + 4. Bus DC - l'alimentation AC 5.
Page 22 2.5.1 Éléments fournis avec le variateur Le variateur est fourni accompagné d'une copie du Guide d'installation - Puissance et du Guide de mise en service rapide - Contrôle, d'un livret d'information relatif à la sécurité, du certificat de qualité et d'un kit d'accessoires comprenant les éléments illustrés dans le Tableau 2-7. Tableau 2-7 Pièces fournies avec le variateur Description Taille 7...
Page 23: Installation Mécanique
En cas d'une défaillance du variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter Nidec Industrial Automation ou un distributeur agréé. Compétence de l'installateur Le variateur doit être monté...
Page 24: Planification De L'installation
Planification de l'installation Les éléments suivants sont à prendre en compte dans la planification de l'installation : 3.2.1 Accès L'accès doit être limité exclusivement au personnel autorisé. Les réglementations en vigueur en matière de sécurité sur le lieu d'utilisation doivent être respectées. L'indice de protection IP (Ingress Protection) du variateur varie suivant le type d'installation.
Page 25 Figure 3-1 Présentation du bas de l'armoire anti-incendie Variateur 5° 5° Le bas de l'armoire, y compris la zone considérée comme partie intégrante du bas d'armoire, doit être conçu pour empêcher une projection incandescente - soit en ayant une construction sans ouverture soit par intégration d'un déflecteur.
Page 26: Démontage Des Capots
En cas d'une défaillance du variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter Nidec Industrial Automation ou un distributeur agréé. 3.3.1 Démontage des capots...
Page 27 Figure 3-4 Démontage des capots de tailles 7 et 10 (variateurs Unidrive M600 à M702 taille 7 illustrés) Lors de la remise en place des capots, serrer les vis en appliquant un couple maximum de 1 N m. 3.3.2 Retrait des orifices prédécoupés du capot DC et de la plaque passe-câbles Figure 3-5 Retrait des protections Toutes tailles :...
Page 28 Des passe-câbles doivent être installés pour garantir l’indice de protection IP20 et éviter le risque d’incendie en cas de panne interne majeure. AVERTISSEMENT Des kits de passe-câbles sont disponibles pour les plaques de protection des tailles 7 et 10. Dans le cas des tailles 8 à...
Page 29 3.4.1 Dimensions du variateur Figure 3-6 Dimensions du variateur (variateur Unidrive M700 taille 8 illustré) Taille 9E et 10E 1069 1010 1108 1049 Guide d'installation - Puissance de l'Unidrive M/HS Tailles 7 à 10...
Page 30 3.4.2 Montage en surface Figure 3-7 Dimensions montage en surface (tailles 7 à 10) 25 mm 259 mm 220 mm 10 mm 9,5 mm Ø 9,0 mm Ø 9,0 mm x 4 trous 26 mm 26 mm 259 mm 259 mm 9 mm 9 mm Ø...
Page 31 3.4.3 Montage encastré Le variateur peut être encastré à l'aide des supports appropriés. Figure 3-8 Dimensions montage en surface (tailles 7 à 10) 328 mm 287±1 mm 310 mm Ø 9,0 mm 259 mm 252 mm (4 trous) Ø 5,5 mm 220 mm (6 trous) Ø...
Page 32 3.4.4 Supports de montage Tableau 3-2 Supports de montage Kit de montage en surface Kit de montage encastré en Taille Qté Qté (fourni avec le variateur) option x 2* Dimension des trous : 9 mm Dimension des trous : 9 mm x 2* Dimension des trous : 5,5 mm Dimension des trous : 9 mm...
Page 33: Armoire Pour Variateurs Standard
Armoire pour variateurs standard 3.5.1 Espacement recommandé entre les variateurs Figure 3-9 Espacement recommandé entre les variateurs Armoire Tableau 3-3 Espacement requis entre les variateurs Espace libre (A) Taille du variateur 40 °C 50 °C* 30 mm 30 mm 9A/E 60 mm 60 mm * Un déclassement est nécessaire pour 50 °C ;...
Page 34 3.5.2 Disposition de l'armoire Respecter les espacements indiqués sur le schéma ci-dessous et prendre en considération les notes appropriées relatives aux autres dispositifs ou équipements auxiliaires lors de la planification de l'installation. Figure 3-10 Disposition de l'armoire (tailles 7 et 8) Armoire Installer selon Installer selon...
Page 35 Figure 3-11 Disposition de l'armoire (tailles 9 et 10) Installer selon Installer selon les besoins les besoins Armoire Contacteur de l'alimentation AC et fusibles ou disjoncteur MCB ≥ 100 mm Veiller à laisser un espacement minimum autour du variateur et du filtre CEM externe.
Page 36 3.5.3 Dimensions de l'armoire 1. Ajouter les valeurs de dissipation fournies à la section 5.1.3 Perte de puissance à la page 103 pour chaque variateur à installer dans l'armoire. 2. Si un filtre CEM externe doit être utilisé avec chaque variateur, ajouter les valeurs de dissipation indiquées à...
Page 37 Figure 3-12 Armoire avec parois avant, supérieure et latérales libres pour permettre la dissipation de la chaleur Prendre en compte les valeurs suivantes : 40 °C 30 °C 392,4 W La superficie minimum d’échange de chaleur requise est donc : 392.4 -------------------------------- - ...
Page 38 Calcul du débit d'air dans une armoire ventilée Les dimensions de l'armoire doivent uniquement permettre d'intégrer les équipements. Les équipements sont refroidis par ventilation forcée. Calculer le volume minimum d'air requis comme suit : -------------------------- - – Où : Débit d'air exprimé en m par heure Température maximale prévue, exprimée en °C à...
Page 39: Conception De L'armoire Et Température Ambiante Du Variateur
Conception de l'armoire et température ambiante du variateur Un déclassement du variateur est nécessaire pour une utilisation à des températures ambiantes élevées. L'installation d'un variateur dans une armoire hermétique (non ventilée) ou dans une armoire bien ventilée, en montage en surface ou encastré, présente des différences notables en termes de refroidissement du variateur.
Page 40: Montage D'un Variateur Standard Dans Une Armoire Pour Une Haute Protection Environnementale
Montage d'un variateur standard dans une armoire pour une haute protection environnementale Une explication de ce qu'est l'indice de protection IP est fournie à la section 5.1.9 Indice IP/UL à la page 108. Le variateur standard offre un indice de protection IP20 avec une pollution de degré 2 (contamination sèche, non conductrice, uniquement) (NEMA 1).
Page 41 Une procédure particulière doit être suivie pour le montage encastré de la taille 7 dans une armoire à IP élevé afin de déplacer une patte CEM qui autrement ne permet pas une bonne étanchéité. Cette procédure est décrite à la Figure 3-14. Figure 3-14 Procédure particulière pour la taille 7 uniquement 1) Retirer la vis indiquée à...
Page 42 Figure 3-15 Exemple de montage encastré à IP élevé Armoire IP55 (NEMA 12) ou IP65 IP20 (NEMA 1) Le joint fournit une protection IP65 (tailles 7 et 8) ou IP55 (tailles 9 et 10) afin de maintenir l’indice de protection de l’armoire après l’installation du variateur.
Page 43 Figure 3-16 Vue présentant les agrafes d’étanchéité fournies dans le kit de montage encastré Panneau arrière de l'armoire Pattes pour l'étanchéité Pour des informations détaillées concernant le montage encastré à IP élevé, voir la NOTE section 3.4.3 Montage encastré à la page 31. Lors de la conception d'une armoire à...
Page 44: Filtre Cem Externe
Filtre CEM externe Les filtres CEM externes pour les tailles 7 à 10 sont conçus pour être montés au-dessus du variateur, comme illustré ci-dessous. Figure 3-17 Montage du filtre CEM pour les modèles de taille 7 à 10 3.9.1 Filtres CEM externes optionnels Tableau 3-5 Références croisées des filtres CEM Modèle Réf.
Page 45 3.9.2 Caractéristiques nominales des filtres CEM Tableau 3-6 Données détaillées sur les filtres CEM externes optionnels Pertes de Courant de fuite à la terre Courant permanent Tension puissance au Résis- maximum nominale Indice Alimentation Cas le courant nominal tances de de pro- équilibrée plus...
Page 46 Figure 3-18 Filtre CEM externe (tailles 7 et 8) Charge Ligne L1 L2 L3 L1 L2 L3 Tableau 3-8 Dimensions des filtres CEM externes pour taille 7 Réf. CT 4200-1132 240 mm 255 mm 55 mm 150 mm 205 mm 270 mm 90 mm 6,5 mm...
Page 47 Figure 3-19 Filtre CEM externe (tailles 9A) V: Goujon de terre - M10 Y: O = 10,5 mm Z: O = 10,8 mm Tableau 3-10 Dimensions des filtres CEM externes pour taille 9A Réf. CT 4200-3021 220 mm 170 mm 120 mm 210 mm 2 mm...
Page 48 Figure 3-20 Filtre CEM externe (tailles 9E et 10E) Étiquette V : Goujon de terre - M10 Z : Ø 11 mm Tableau 3-11 Dimensions des filtres CEM externes pour tailles 9E et 10E Réf. CT 4200-4460 280 mm 180 mm 57 mm 245 mm 225 mm...
Page 49: Sections Des Bornes Et Couple De Serrage
3.10 Sections des bornes et couple de serrage Tableau 3-13 Données relatives aux bornes de contrôle du variateur Modèle Type de raccordement Couple de serrage M200 à M400 Bornes à vis 0,2 N m M600 à M702 Bornier débrochable 0,5 N m Tableau 3-14 Données relatives aux bornes du relais du variateur Modèle Type de raccordement...
Page 50: Entretien Régulier
3.11 Entretien régulier Le variateur doit être installé dans une pièce fraîche, propre et bien ventilée. Ne pas laisser le variateur entrer en contact avec de l'humidité ou de la poussière. Les vérifications régulières suivantes doivent être effectuées afin d'optimiser les performances du variateur et de l'installation : Environnement Température...
Page 51 3.11.1 Remplacement du ventilateur du radiateur sur la taille 7 Figure 3-21 Remplacement du ventilateur du radiateur sur la taille 7 Procédure de démontage du ventilateur du radiateur sur la taille 7 1) Déposer le capot. 2) Retirer la protection. 3) Débrancher les câbles du ventilateur (en prenant note de leur ordre) et pousser sur les passe- câbles vers le bas avant de tenter de retirer le ventilateur.
Page 52 3.11.2 Remplacement du ventilateur du radiateur sur la taille 8 Figure 3-22 Remplacement du ventilateur du radiateur sur la taille 8 Procédure de démontage du ventilateur du radiateur sur la taille 8 1) Déposer le capot. 2) Retirer la protection. 3) Débrancher les câbles du ventilateur (en prenant note de leur ordre) et pousser le passe-câbles vers le bas avant de tenter de retirer le ventilateur.
Page 53 3.11.3 Remplacement du ventilateur du radiateur sur les tailles 9 et 10 Figure 3-23 Remplacement du ventilateur du radiateur sur les tailles 9 et 10 Procédure de démontage du ventilateur du radiateur 1) À l’aide d’un tournevis plat, retirer les fils du ventilateur du connecteur (en prenant note de leur ordre).
Page 54 3.11.4 Remplacement du ventilateur auxiliaire (rampe de condensateurs) sur les tailles 7 à 10 Figure 3-24 Remplacement du ventilateur auxiliaire (rampe de condensateurs) sur les tailles 7 à 10 Procédure de démontage du ventilateur auxiliaire 1) Débrancher le connecteur du ventilateur comme indiqué. 2) Faire glisser le boîtier du ventilateur dans le sens indiqué...
Page 55: Installation Électrique
En cas d'une défaillance du variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter Nidec Industrial Automation ou un distributeur agréé.
Page 56 Moteurs à aimants permanents Les moteurs à aimants permanents génèrent de l'énergie électrique s'ils sont en rotation, même lorsque le variateur est hors tension. Dans ce cas, le variateur est maintenu sous AVERTISSEMENT tension par les bornes du moteur. Si la charge est capable de faire tourner le moteur lorsque le variateur est hors tension, il est nécessaire d'isoler le moteur du variateur avant d'accéder aux éléments sous tension.
Page 57: Raccordements De Puissance Et Mise À La Terre
Raccordements de puissance et mise à la terre Figure 4-1 Raccordements d'alimentation et de mise à la terre des tailles 7 et 8 (taille 7 illustrée) Connexions en entrée Alimentation Masse de réseau l'alimentation Fusibles Self de ligne optionnelle Filtre CEM optionnel +DC -DC Connexions en sortie...
Page 58 Figure 4-2 Raccordements d'alimentation et de mise à la terre de la taille 9A Connexions en entrée Alimentation réseau Masse de l'alimentation Fusibles Filtre CEM optionnel +DC -DC Filtre CEM interne Connexions en sortie Résistance Protection de freinage thermique optionnelle Moteur Raccordement à...
Page 59 Figure 4-3 Raccordements de puissance et mise à la terre des tailles 9E et 10E Connexions en entrée Alimentation Masse de réseau l'alimentation Fusibles Self de ligne Filtre CEM optionnel 9E/10E Connexions en sortie Résistance Protection de freinage thermique optionnelle Moteur Raccordement à...
Page 60: Recommandations Relatives À L'alimentation Ac
4.1.1 Raccordement à la terre Corrosion électrochimique des bornes de terre S’assurer que les bornes de terre sont protégées contre la corrosion, notamment celle qui peut être causée par la condensation. AVERTISSEMENT Le variateur doit être raccordé au système de mise à la terre de l'alimentation AC. Le raccordement de terre doit être conforme aux lois et aux codes de pratique locaux.
Page 61 4.2.1 Types d'alimentation Tous les variateurs sont adaptés pour tout type d'alimentation, par exemple, TN-S, TN-C-S, TT et IT. Les alimentations avec une tension jusqu'à 600 V peuvent être mises à la terre sur n'importe quel potentiel, c.-à-d. neutre avec point milieu ou impédant. Les alimentations ayant une tension supérieure à...
Page 62 4.2.2 Alimentations avec selfs de ligne Les selfs de ligne d'entrée réduisent les risques de dommages au variateur dus à un mauvais équilibrage des phases ou à de fortes perturbations sur le réseau d'alimentation. Lorsqu'il faut avoir recours à des selfs de ligne, des valeurs d'inductance de 2 % environ sont recommandées.
Page 63 Tableau 4-4 Référence des selfs de ligne pour les modèles de tailles 7 à 10 Modèle Référence de la Taille Modèle de variateur d'inductance self de ligne 07200610 INL 2009 4401-0227 07200750 INL 2010 4401-0228 07200830 INL 2011 4401-0229 07400660 INL 4014 4401-0237 07400770...
Page 64 Tableau 4-5 Valeurs nominales des selfs de ligne d'entrée (2 %) Tempéra- Largeur Profon- Hauteur Débit ture Pertes Quantité Courant Inductance globale deur totale Poids d'air ambiante maximum Référence Modèle néces- totale (P) minimal maximale saire μH °C 4401-0223 INL 5006 12,5 4401-0227 INL 2009...
Page 65: Alimentation Des Variateurs Unidrive M / Unidrive Hs Tailles 7, 8 Et 9A Par Mise En Parallèle Dc / Dc
Dans ce cas, le paramètre Sélection du seuil bas sous-tension (06.067)** doit également être activé. ** Non disponible sur les variateurs Unidrive M200 à M400. L'alimentation 24 Vdc (bornes 51, 52) doit être raccordée pour pouvoir l'utiliser comme NOTE alimentation de secours lorsque l'alimentation principale est coupée.
Page 66 * Borne 9 sur les variateurs Unidrive M702 et HS72 (l’alimentation 24 Vdc du circuit de commande sur les variateurs Unidrive M200 à M400 est fournie via l’AI-Backup Adaptor) La plage de tension de fonctionnement de l'alimentation 24 V de commande est la suivante :...
Page 67 Figure 4-5 Emplacement du raccordement de l'alimentation 24 Vdc sur la taille 7 Figure 4-6 Emplacement du raccordement de l'alimentation 24 Vdc sur les tailles 8 à 10 Guide d'installation - Puissance de l'Unidrive M/HS Tailles 7 à 10...
Page 68: Fonctionnement À Basse Tension
Le variateur peut passer d’un fonctionnement avec une tension normale provenant de l'alimentation principale à un fonctionnement avec une tension d'alimentation nettement inférieure sans interruption (non disponible sur les variateurs Unidrive M200 à M400). Pour passer d’un fonctionnement basse tension à une alimentation réseau normale, le courant d'appel doit être contrôlé.
Page 69: Alimentation Du Ventilateur Du Radiateur
Figure 4-7 Emplacement du raccordement de l'alimentation du ventilateur du radiateur sur les tailles 9 et 10 Alimentation du ventilateur du radiateur En fonctionnement normal, le ventilateur du radiateur quelle que soit sa taille, est alimenté en interne par le variateur. Sur les tailles 9 et 10, en mode basse tension, il est nécessaire de raccorder une alimentation externe 24 V aux bornes 61 et 62 si le fonctionnement du ventilateur est nécessaire.
Page 70: Protection Du Circuit De Sortie Et Du Moteur
Unidrive M200 à M400) Courant nominal du variateur en fonction du moteur. Le paramètre Pr 00.046 (Pr 00.006 sur les variateurs Unidrive M200 à M400) doit être réglé correctement pour éviter tout risque d'incendie en cas de surcharge du moteur.
Page 71 4.8.2 Câbles haute capacité/diamètre réduit La longueur maximum des câbles doit être réduite par rapport à celle indiquée dans le Tableau 5-23 Longueurs maximales du câble moteur à la page 116 si des câbles moteur de haute capacité ou de plus petit diamètre sont utilisés.
Page 72 La valeur exacte n'est pas essentielle. Celle-ci sert, de la même manière que la capacité du câble moteur, à augmenter le temps de montée en tension des bornes du moteur et à prévenir tout excès de surcharge électrique. 4.8.4 Moteurs multiples Boucle ouverte uniquement Si le variateur doit commander plusieurs moteurs, il convient de sélectionner un des modes U/F fixes (Pr 05.014 = Fixe ou parabolique).
Page 73 Figure 4-10 Connexion alternative avec plusieurs moteurs Relais de 9E/10E protection du moteur Raccordement en étoile Self  4.8.5 Fonctionnement du moteur  La tension nominale des raccordements du moteur doit toujours être vérifiée avant de faire tourner le moteur. La valeur par défaut du paramètre de tension nominale du moteur est égale à...
Page 74: Freinage
Pour de plus amples informations, consulter le Guide de mise en service - Contrôle. *Il n’y a pas de fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off) sur l’Unidrive M200/201. Freinage Le freinage intervient lorsque le variateur décélère le moteur ou lorsqu'il s'oppose à une augmentation de la vitesse moteur, due à...
Page 75 Tableau 4-8 Valeurs de résistance minimales et puissance crête de la résistance de freinage à 40 °C Puissance nominale Résistance minimum* Puissance instantanée permanente Modèle Ω 200 V 07200610 37,6 07200750 37,6 18,5 07200830 37,6 08201160 73,5 08201320 73,5 09201760 (9A) 84,5 09202190 (9A) 84,5...
Page 76 Puissance nominale Résistance minimum* Puissance instantanée permanente Modèle Ω 690 V 07600190 107,3 07600240 107,3 18,5 07600290 107,3 07600380 107,3 07600440 107,3 07600540 107,3 08600630 253,5 08600860 253,5 09601040 (9A) 214,5 09601310 (9A) 214,5 09601040 (9E) 331,9 09601310 (9E) 331,9 10601500 331,9 10601780...
Page 77 Circuit de protection thermique pour la résistance de freinage Le circuit de protection thermique doit couper l'alimentation AC du variateur en cas de surcharge de la résistance due à un dysfonctionnement. La Figure 4-11 illustre un circuit type. Figure 4-11 Circuit type pour la protection de la résistance de freinage Filtre RFI optionnel Alimentation du...
Page 78: Courant De Fuite À La Terre
Consulter le Guide des paramètres pour des informations plus détaillées sur les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031, Pr 10.037 et Pr 10.039. Cette fonction de protection thermique logicielle doit être utilisée avec une protection thermique externe. 4.10 Courant de fuite à la terre Le courant de fuite à...
Page 79: Compatibilité Électromagnétique (Cem)
4.11 Compatibilité électromagnétique (CEM) Les directives en matière de CEM sont divisées en trois sections : • section 4.11.4, Directives générales pour toutes les applications, pour assurer un fonctionnement fiable du variateur et réduire au minimum le risque de perturbation des équipements à...
Page 80 Tableau 4-9 Références croisées des filtres CEM Modèle Réf. CT 200 V 07200610 à 07200830 4200-1132 08201160 à 08201320 4200-1972 09201760 à 09202190 (9A) 4200-3021 09201760 à 09202190 (9E) 4200-4460 10202830 à 10203000 4200-4460 400 V 07400660 à 07401000 4200-1132 08401340 à...
Page 81 • Voir la Figure 4-12 pour plus de détails sur l'installation de l’étrier de mise à la terre. Figure 4-12 Montage de l'étrier de mise à la terre (toutes tailles - Unidrive M700 taille 3 illustré) Desserrer les écrous de connexion à la terre et faire glisser l’étrier de mise à la terre dans la direction indiquée.
Page 82 4.11.2 Filtre CEM interne Il est recommandé de laisser le filtre CEM interne à sa place à moins qu'il y ait une raison particulière pour le retirer. Lorsque le variateur est utilisé avec des alimentations sans mise à la terre (IT), le filtre CEM interne doit être démonté, sauf si une protection supplémentaire contre les défauts de terre du moteur est installée.
Page 83 Figure 4-13 Démontage du filtre CEM interne et des écrêteurs de tension phase-terre des tailles 7, 8 et 9A (taille 7 illustrée) Pour débrancher le filtre CEM interne sur le plan électrique, enlever la vis comme indiqué ci-dessus (1). Pour débrancher les écrêteurs de tension phase-terre sur le plan électrique, enlever la vis comme indiqué...
Page 84 4.11.3 Écrêteurs de tension phase-terre Les écrêteurs de tension phase-terre ne doivent être enlevés que dans des circonstances spéciales, comme en présence d'alimentations sans mise à la terre avec plusieurs sources, par exemple sur les navires. Lors de la déconnexion des écrêteurs de tension phase-terre, s'assurer que les transitoires phase-terre sont limitées aux valeurs de la AVERTISSEMENT catégorie II.
Page 85 4.11.4 Recommandations générales en matière de CEM Raccordement à la terre La mise à la terre doit être conforme à la Figure 4-15, qui illustre un variateur sur une plaque de fond ou éventuellement dans une armoire. La Figure 4-15 explique la gestion CEM en cas d'utilisation d'un câble moteur sans blindage. Cependant, l'utilisation d'un câble blindé...
Page 86 Disposition des câbles La Figure 4-16 indique les espacements à respecter autour du variateur et avec les câbles de puis- sance pouvant perturber les signaux/équipements de contrôle sensibles. Figure 4-16 Espacements des câbles du variateur INL 1 Ne pas placer de circuits sensibles (non blindés) dans une zone de 300 mm autour du variateur, du câble moteur,...
Page 87 Blindage des câbles du capteur de retour vitesse Étant donné les tensions et les courants élevés présents dans le circuit de sortie (du moteur), lequel a un spectre de fréquence très large (normalement de 0 à 20 MHz), il est important de prendre en considération le blindage dans les installations de variateur MLI (modulation à...
Page 88 Si la borne 0 V doit rester flottante, il convient d'utiliser un câble doté de blindages individuels et un blindage global. La Figure 4-17 et la Figure 4-18 illustrent la conception des câbles et la technique de fixation recommandées. Dénuder la gaine externe du câble de manière à pouvoir monter le collier. Le blindage ne doit pas être cassé...
Page 89 4.11.5 Conformité EN 61800-3:2004+A1:2012 (norme pour les variateurs de puissance) La conformité à cette norme dépend de l'environnement d'exploitation du variateur. Fonctionnement dans le premier environnement Suivre les recommandations fournies dans la section 4.11.6 Conformité aux normes d'émission génériques à la page 90. Un filtre CEM externe est toujours nécessaire. Il s'agit d'un produit de catégorie de distribution restreinte, conformément à...
Page 90 Voir la section 5.1.24 Compatibilité électromagnétique (CEM) à la page 120 pour de plus amples informations sur la conformité aux normes CEM et sur les définitions des environnements. Des instructions détaillées et des informations sur la compatibilité CEM sont fournies dans la Fiche technique CEM Unidrive M / Unidrive HS, disponible auprès du fournisseur du variateur.
Page 91 Ne placer aucun circuit à signal sensible à moins de 300 mm tout autour du module de puissance. Figure 4-20 Espacement pour circuit sensible ≥ 300 mm Câble de signal sensible Guide d'installation - Puissance de l'Unidrive M/HS Tailles 7 à 10...
Page 92 4.11.7 S'assurer que la mise à la terre est conforme à la CEM Figure 4-21 Mise à la terre du variateur, du blindage du câble moteur et du filtre S'assurer du contact métallique direct au niveau des points de montage (non illustrés) du variateur et du filtre (toute peinture doit être retirée).
Page 93 Figure 4-23 Spécifications pour le blindage de la résistance de freinage externe optionnelle Armoire Armoire Résistance de freinage externe optionnelle Résistance de freinage externe optionnelle Guide d'installation - Puissance de l'Unidrive M/HS Tailles 7 à 10...
Page 94 Si le câblage de commande doit passer hors de l'armoire, il doit être blindé et doit être fixé au variateur à l'aide de l’étrier de mise à la terre, comme illustré à la Figure 4-24. Retirer le revêtement externe isolant du câble pour s'assurer que le(s) blindage(s) est/sont en contact avec le support, mais laisser le(s) blindage(s) intact(s) aussi près que possible des bornes.
Page 95 Utilisation d'un interrupteur-disjoncteur moteur Les blindages du câble moteur doivent être connectés par un conducteur très court de faible inductance. Il est recommandé d'utiliser une barre de couplage métallique plate; le câblage conventionnel n'est pas adapté. Les blindages doivent être connectés directement à la barre à l'aide de pince-câbles métalliques non isolés.
Page 96 3. Un dispositif supplémentaire contre les surtensions - pour les entrées et sorties analogiques et logiques, un réseau à diode Zener ou un écrêteur disponible sur le marché peut être connecté en parallèle avec le circuit d'entrée comme illustré à la Figure 4-27 et à la Figure 4-28. Au cas où...
Page 97: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du variateur 5.1.1 Caractéristiques nominales de puissances et de courant Pour une explication complète des concepts de « Surcharge réduite » et de « Surcharge maximum », se reporter au Guide de mise en service - Contrôle. Les valeurs de courant nominal permanent sont valables pour une température maximale de 40 °C, une altitude de 1 000 m et une fréquence de découpage de 3 kHz (sauf indications contraires).
Page 98 Tableau 5-3 Valeurs nominales des variateurs 575 V (500 V à 575 V ±10 %) Surcharge réduite Surcharge maximum Courant Courant Courant Puissance Puissance Courant Puissance Puissance sortie Courant sortie crête en nominale moteur à crête nominale moteur à Modèle perm.
Page 99 5.1.2 Caractéristiques nominales de puissance et de courant (Déclassement en fonction des fréquences de découpage et de la température) Tableau 5-5 Courant de sortie permanent maximal autorisé à une température ambiante de 40 °C Surcharge réduite Surcharge maximum Courant de sortie permanent maximal Courant de sortie permanent maximal Puissance Puissance...
Page 100 10601500 160 200 126 100 10601780 185 250 154 114 * Sur les variateurs Unidrive M200 à M400, les valeurs 0,667 et 1 kHz correspondent à la valeur 2 kHz. Guide d'installation - Puissance de l'Unidrive M/HS Tailles 7 à 10...
Page 101 Tableau 5-6 Courant de sortie permanent maximal autorisé à une température de 50 °C Surcharge réduite Surcharge maximum Courant de sortie permanent maximal autorisé (A) Courant de sortie permanent maximal autorisé (A) Modèle pour les fréquences de découpage indiquées pour les fréquences de découpage indiquées 200 V 07200610 59,7...
Page 102 09601040 09601310 10601500 10601780 * Sur les variateurs Unidrive M200 à M400, les valeurs 0,667 et 1 kHz correspondent à la valeur 2 kHz. Les valeurs nominales pour un fonctionnement à 55 °C sont disponibles sur demande. NOTE Guide d'installation - Puissance de l'Unidrive M/HS Tailles 7 à 10...
Page 103 5.1.3 Perte de puissance Tableau 5-7 Pertes à une température ambiante de 40 °C Surcharge réduite Surcharge maximum Pertes (W) du variateur avec prise en Pertes (W) du variateur avec prise en Puissance Puissance compte de tout déclassement de courant compte de tout déclassement de courant Modèle nominale...
Page 104 Surcharge réduite Surcharge maximum Pertes (W) du variateur avec prise en Pertes (W) du variateur avec prise en Puissance Puissance compte de tout déclassement de courant compte de tout déclassement de courant Modèle nominale nominale éventuel pour les conditions données éventuel pour les conditions données 575 V 07500440...
Page 105 Tableau 5-8 Pertes à une température ambiante de 50 °C Surcharge réduite Surcharge maximum Pertes (W) du variateur avec prise en compte Pertes (W) du variateur avec prise en compte de de tout déclassement de courant éventuel pour tout déclassement de courant éventuel pour les Modèle les conditions données conditions données...
Page 106 3111 3007 2996 3253 3621 * Sur les variateurs Unidrive M200 à M400, les valeurs 0,667 et 1 kHz correspondent à la valeur 2 kHz. Tableau 5-9 Pertes à l'avant du variateur pour un montage encastré Taille Perte de puissance ≤...
Page 107 5.1.4 Température, humidité et méthode de refroidissement Plage de température ambiante en fonctionnement : - 20 à 55 °C Un déclassement des courants de sortie doit être appliqué pour des températures ambiantes > 40 °C. Méthode de refroidissement : Convection forcée Humidité...
Page 108 5.1.9 Indice IP/UL Le variateur offre un indice de protection IP20 avec une pollution de degré 2 (uniquement contamination sèche, non conductrice) (NEMA 1). Cependant, il est possible de configurer le variateur pour atteindre un indice de protection IP65 (tailles 7 et 8) ou IP55 (tailles 9 et 10) (NEMA 12) à...
Page 109 Unidrive M200 à M400 : Les concentrations de gaz corrosifs ne doivent pas excéder les niveaux stipulés dans : • le tableau A2 de la norme EN 50178:1998 Les circuits imprimés et la technologie de soudure des composants des variateurs M200-400 sont recouverts d’un vernis de protection conforme qui leur permet de résister aux environnements décrits...
Page 110 5.1.13 Démarrages par heure Par contrôle électronique : illimités Par interruption de l'alimentation AC : ≤ 20 (à intervalle régulier) 5.1.14 Temps de mise en route Il s'agit du temps écoulé entre le moment où le variateur est mis sous tension et celui où il est prêt à faire tourner le moteur : Tailles 7 à...
Page 111 La résolution du courant de retour est de 10 bits, plus signe. Précision : standard 2 % la plus défavorable 5 % Unidrive M200 à M400 : Fréquence : La précision absolue de la fréquence dépend de la précision de l’oscillateur utilisé avec le microprocesseur du variateur.
Page 112 5.1.18 Dimensions globales Hauteur incluant les supports de montage en surface Hauteur hors supports de montage en surface Largeur Profondeur en montage en surface Tableau 5-13 Dimensions globales du variateur Taille 9E et 10E 1069 1010 1108 1049 5.1.19 Poids Tableau 5-14 Poids global du variateur Taille Modèle...
Page 113 Tableau 5-15 Valeurs nominales du courant d'entrée AC et des fusibles (200 V) Dimensionnement du fusible Courant Courant Courant d'entrée d'entrée d'entrée UL / USA maximum maximum de Modèle standard permanent surcharge Nominal Nominal Classe Classe 07200610 07200750 CC, J ou T* 07200830 08201160 08201320...
Page 114 Tableau 5-18 Valeurs nominales du courant d'entrée AC et des fusibles (690 V) Dimensionnement du fusible Courant Courant Courant d'entrée d'entrée d'entrée UL / USA maximum maximum de Modèle standard permanent surcharge Nominal Nominal Classe Classe 07600190 07600240 07600290 CC, J ou T* 07600380 07600440 07600540...
Page 115 Tableau 5-20 Sections nominales des câbles (400 V) Dimensions des câbles (CEI) Dimensions des câbles (UL) AWG ou Kcmil Entrée Sortie Entrée Sortie Modèle Méthode Méthode Nominal d’instal- Nominal d’instal- Nominal Nominal lation lation 07400660 07400770 07401000 08401340 2 x 50 2 x 50 2 x 1 2 x 1...
Page 116 62 m 46 m tailles 7 à 10 * Pour les variateurs Unidrive M200 à M400, les longueurs de câbles à une fréquence de découpage de 0,667 et 1 kHz sont identiques à celles pour 2 kHz. • Il est possible d'employer des longueurs de câble supérieures aux valeurs spécifiées uniquement quand des techniques particulières sont adoptées ;...
Page 117 5.1.22 Valeurs de résistance de freinage Tableau 5-24 Valeurs de résistance minimales et puissance crête de la résistance de freinage à 40 °C Puissance nominale Résistance minimum* Puissance instantanée permanente Modèle Ω 200 V 07200610 37,6 07200750 37,6 18,5 07200830 37,6 08201160 73,5...
Page 118 Puissance nominale Résistance minimum* Puissance instantanée permanente Modèle Ω 690 V 07600190 107,3 07600240 107,3 18,5 07600290 107,3 07600380 107,3 07600440 107,3 07600540 107,3 08600630 253,5 08600860 253,5 09601040 (9A) 214,5 09601310 (9A) 214,5 09601040 (9E) 331,9 09601310 (9E) 331,9 10601500 331,9 10601780...
Page 119 5.1.23 Sections des bornes et couple de serrage Tableau 5-25 Données relatives aux bornes de contrôle du variateur Modèle Type de raccordement Couple M200 à M400 Bornes à vis 0,2 N m M600 à M702 Bornier débrochable 0,5 N m Tableau 5-26 Données relatives aux bornes de relais du variateur Modèle Type de raccordement...
Page 120 5.1.24 Compatibilité électromagnétique (CEM) Ce paragraphe fournit un récapitulatif des performances CEM du variateur. Pour des détails complets, se reporter à la Fiche technique CEM disponible auprès du fournisseur du variateur. Tableau 5-30 Conformité relative à l'immunité Standard Type d'immunité Spécification de test Application Niveau...
Page 121 Émission Le variateur a un filtre interne conçu pour contrôler les émissions de base. L'utilisation d'un filtre externe optionnel supplémentaire permet de réduire davantage les émissions. Les exigences stipulées par les normes suivantes sont respectées, suivant la longueur du câble du moteur et la fréquence de découpage.
Page 122 Tableau 5-35 Conformité de la taille 8 aux exigences en matière d'émissions (variateurs 400 V) Fréquence de découpage (kHz) Longueur du câble moteur (m) Utilisation d'un filtre interne : 0 - 10 Utilisation d'un filtre externe : 0 - 20 20 - 100 Tableau 5-36 Conformité...
Page 123 Tableau 5-39 Conformité des tailles 9 et 10 aux exigences en matière d'émissions (variateurs 575 et 690 V) Fréquence de découpage (kHz) Longueur du câble moteur (m) Utilisation d'un filtre interne : 0 - 50 Utilisation d'un filtre externe : 0 - 20 20 - 100 Légende (indiqué...
Page 124 EN 61800-3:2004+A1:2012 La version 2004 de la norme utilise une terminologie différente pour que les exigences de la norme soient mieux adaptées à la Directive CE sur la CEM. Les systèmes d'entraînement sont classés de C1 à C4 : Code correspondant Catégorie Définition utilisé...
Page 125: Filtres Cem Externes Optionnels
Filtres CEM externes optionnels Tableau 5-40 Références croisées des filtres CEM Modèle Réf. CT 200 V 07200610 à 07200830 4200-1132 08201160 à 08201320 4200-1972 09201760 à 09202190 (9A) 4200-3021 09201760 à 09202190 (9E) 4200-4460 10202830 à 10203000 4200-4460 400 V 07400660 à...
Page 126 5.2.2 Dimensions globales du filtre CEM Tableau 5-42 Dimensions du filtre CEM externe optionnel Dimension (mm) Poids Numéro de référence 4200-1132 4200-0672 4200-1972 4200-1662 4200-3021 4200-1660 4200-4460 4200-2210 10,3 5.2.3 Couple de serrage du filtre CEM Tableau 5-43 Données relatives aux bornes du filtre CEM externe optionnel Raccordements de puissance Raccordements à...
Page 127: Informations Sur La Conformité Ul
Informations sur la conformité UL Référence de fichier UL Tous les produits présentés dans le présent guide sont conformes UL pour les exigences canadiennes et américaines. La référence de fichier UL est : NMMS/7.E171230. La sécurité fonctionnelle des produits intégrant la fonction Absence sûre du couple (STO) est certifiée.
Page 128: Environnement
Environnement Les variateurs doivent être installés dans un environnement de pollution de degré 2 ou supérieur (uniquement pollution sèche, non conductrice). Les variateurs ont été évalués pour une utilisation à une température ambiante jusqu'à 40 C. De plus, ils ont été évalués pour un fonctionnement à des températures ambiantes de 50 C et 55 avec un déclassement du courant de sortie.
Page 129: Protection Contre Les Surcharges Du Moteur Et Protection Par Mémorisation De L'état Thermique
Régénération Il est possible de configurer les variateurs en tant qu'unités régénératives AC (également appelés variateurs Regen). Le mode Regen permet un flux de puissance bidirectionnel avec l'alimentation AC. La tension d'alimentation AC ne doit pas dépasser 600 Vac. Dans ces systèmes, la sortie de l'onduleur est connectée à l'alimentation CA via une self de ligne et un filtre sinus.
Page 132 0478-0293-10...

Nidec Unidrive M200 Guide D'installation

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