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Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
Code fonction 16 : Écriture multiple
Écriture d'une zone contiguë de registres. L'esclave impose une limite supérieure au nombre de registres pouvant être écrits.
Si cette limite est dépassée, l'esclave supprime la demande et le délai de réponse au maître est dépassé.
Tableau 8-7 Demande maître
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
8
7+Nombre d'octets
8+Nombre d'octets
Tableau 8-8 Réponse esclave
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
Code fonction 23 : Lecture/Écriture multiples
Écriture et lecture de deux zones contigües de registres. L'esclave impose une limite supérieure au nombre de registres pouvant être écrits.
Si cette limite est dépassée, l'esclave supprime la demande et le délai de réponse au maître est dépassé.
Tableau 8-9 Demande maître
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
11+Nombre d'octets
12+Nombre d'octets
Tableau 8-10 Réponse esclave
Octet
0
1
2
3
4
3+Nombre d'octets
4+Nombre d'octets
s
100
Installation
Mise en
Paramètres
électrique
service
de base
L'adresse du nœud d'esclave entre 1 et 247,0 est globale
Code de fonction 0x10
Bit le plus significatif de l'adresse du registre de début
Bit le moins significatif de l'adresse du registre de début
Bit le plus significatif du nombre de registres 16 bits
Bit le moins significatif du nombre de registres 16 bits
Longueur des données du registre à écrire (en octets)
Bit le plus significatif 0 des données du registre
Bit le moins significatif 0 des données du registre
Bit le moins significatif du CRC
Bit le plus significatif du CRC
Adresse du nœud de la source de l'esclave
Code de fonction 0x10
Bit le plus significatif de l'adresse du registre de début
Bit le moins significatif de l'adresse du registre de début
Bit le plus significatif du nombre de registres 16 bits écrits
Bit le moins significatif du nombre de registres 16 bits écrits
Bit le moins significatif du CRC
Bit le plus significatif du CRC
L'adresse du nœud d'esclave entre 1 et 247,0 est globale
Code de fonction 0x17
Bit le plus significatif de l'adresse du registre de début à lire
Bit le moins significatif de l'adresse du registre de début à lire
Bit le plus significatif du nombre de registres 16 bits à lire
Bit le moins significatif du nombre de registres 16 bits à lire
Bit le plus significatif de l'adresse du registre de début à écrire
Bit le moins significatif de l'adresse du registre de début à écrire
Bit le plus significatif du nombre de registres 16 bits à écrire
Bit le moins significatif du nombre de registres 16 bits à écrire
Longueur des données du registre à écrire (en octets)
Bit le plus significatif 0 des données du registre
Bit le moins significatif 0 des données du registre
Bit le moins significatif du CRC
Bit le plus significatif du CRC
Adresse du nœud de la source de l'esclave
Code de fonction 0x17
Longueur des données du registre dans le bloc de lecture (en octets)
Bit le plus significatif 0 des données du registre
Bit le moins significatif 0 des données du registre
Bit le moins significatif du CRC
Bit le plus significatif du CRC
Mise en marche
Optimi-
Fonctionnement de
du moteur
sation
la carte média NV
Description
Description
Description
Description
Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle
API
Paramètres
Diagno-
Informations sur la
embarqué
avancés
stics
conformité UL
Édition : 2