Table Des Matières - Nidec Unidrive M600 Guide De Mise En Service

1 Informations relatives à la sécurité .....9
1.1 Avertissements, mises en garde et notes .............9
1.2 Consignes de sécurité importantes. Risques.
Compétence des concepteurs et installateurs ......9
1.3 Responsabilité .......................................................9
1.4 Conformité aux réglementations ...........................9
1.5 Risques de chocs électriques ...............................9
1.6 Charge électrique stockée ....................................9
1.7 Risques mécaniques ...........................................10
1.8 Accès à l'équipement ..........................................10
1.9 Limites au niveau de l'environnement .................10
1.10 Environnements dangereux ................................10
1.11 Moteur .................................................................10
1.12 Commande de frein mécanique ..........................10
1.13 Réglage des paramètres .....................................10
1.14 Compatibilité électromagnétique (CEM) .............10
2 Informations sur le produit .................11
2.1 Présentation ........................................................11
2.2 Version du firmware du variateur ........................11
2.3 Désignation du modèle .......................................11
2.4 Valeurs nominales ...............................................12
2.5 Modes de fonctionnement ...................................13
2.6 Description de la plaque signalétique .................14
2.7 Options ................................................................15
2.8 Caractéristiques générales du variateur .............17
3 Installation mécanique ........................18
3.1 Montage/démontage des modules en option
et des claviers .....................................................18
4 Installation électrique ..........................21
4.1 Alimentation 24 V DC ..........................................21
4.2 Connexions de communication ...........................22
4.3 Raccordements de contrôle ................................23
4.4 Absence sûre du couple (STO) ...........................28
5 Mise en service ....................................31
5.1 Description de l'afficheur .....................................31
5.2 Utilisation du clavier ............................................31
5.3 Structure des menus ...........................................33
5.4 Menu 0 ................................................................34
5.5 Menus avancés ...................................................34
5.6 Changement du mode de fonctionnement ..........37
5.7 Sauvegarde des paramètres ...............................37
5.8 Réinitialisation des paramètres par défaut ..........37
5.9 Niveau d'accès aux paramètres et code
de sécurité ...........................................................37
5.10 Affichage des paramètres dont les valeurs
sont différentes de celles par défaut ...................38
5.11 Affichage des paramètres de destination
uniquement .........................................................38
5.12 Communication ...................................................38
4
Sommaire
6 Paramètres de base ............................ 40
6.1 Menu 0 : Paramètres de base ............................ 41
6.2 Description des paramètres ............................... 46
6.3 Descriptions complètes ...................................... 48
7 Mise en marche du moteur ................ 62
7.1 Raccordements minimums ................................. 62
7.2 Changement du mode de fonctionnement ......... 62
7.3 Première mise en service rapide/démarrage ..... 67
7.4 Première mise en service rapide/démarrage
à l'aide d'Unidrive M Connect
(V02.00.00.00 et supérieures) ............................ 77
7.5 Diagnostics ......................................................... 81
8 Optimisation ........................................ 82
8.1 Paramètres du moteur ....................................... 82
8.2 Courant nominal moteur maximum .................... 94
8.3 Limites de courant .............................................. 94
8.4 Protection thermique du moteur ......................... 94
8.5 Fréquence de découpage .................................. 95
8.6 Fonctionnement à haute vitesse ........................ 95
8.7 Spécification CT du protocole Modbus RTU ...... 97
9 Fonctionnement de la carte
média NV ........................................... 104
9.1 Présentation ..................................................... 104
9.2 Support de la carte média NV .......................... 104
9.3 Transfert de données ....................................... 106
9.4 Informations sur les blocs de données ............. 108
9.5 Paramètres de la carte média NV .................... 108
9.6 Mises en sécurité carte média NV ................... 109
10 API embarqué .................................... 110
10.1 API embarqué et Machine Control Studio ........ 110
10.2 Avantages ........................................................ 110
10.3 Caractéristiques générales .............................. 110
10.4 Paramètres API embarqué ............................... 111
10.5 Mises en sécurité API interne .......................... 111
Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle
Édition : 2