Nidec Unidrive M600 Guide De Mise En Service page 99

Informations relatives Informations
à la sécurité sur le produit
8.7.6 Codes fonctions
Le code fonction détermine le contexte et le format des données du message. Le bit 7 du code fonction est utilisé dans la réponse de l'esclave pour
indiquer une exception.
Les codes fonctions suivants sont pris en charge :
Code
3
6
16
23
Code fonction 03 : Lecture multiple
Lecture d'une série contiguë de registres. L'esclave impose une limite supérieure au nombre de registres pouvant être lus.
Si cette limite est dépassée, l'esclave envoie un code d'exception 2.
Tableau 8-3 Demande maître
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
Tableau 8-4 Réponse esclave
Octet
0
1
2
3
4
3+Nombre d'octets
4+Nombre d'octets
Code fonction 06 : Écriture d'un seul registre
Écrit une valeur dans un seul registre 16 bits. La réponse normale est un « écho » de la demande, après l'écriture dans le registre.
L'adresse du registre peut correspondre à un paramètre 32 bits, mais seulement 16 bits de données peuvent être envoyées.
Tableau 8-5 Demande maître
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
Tableau 8-6 Réponse esclave
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
Unidrive M600 Guide de mise en service - Contrôle
Édition : 2
Installation Installation Mise en Paramètres
mécanique électrique service de base
L'adresse du nœud d'esclave de destination entre 1 et 247,0 est globale.
Code de fonction 0x03
Bit le plus significatif de l'adresse du registre de début
Bit le moins significatif de l'adresse du registre de début
Bit le plus significatif du nombre de registres 16 bits
Bit le moins significatif du nombre de registres 16 bits
Bit le moins significatif du CRC
Bit le plus significatif du CRC
Adresse du nœud de la source de l'esclave
Code de fonction 0x03
Longueur des données du registre dans le bloc de lecture (en octets)
Bit le plus significatif 0 des données du registre
Bit le moins significatif 0 des données du registre
Bit le moins significatif du CRC
Bit le plus significatif du CRC
L'adresse du nœud d'esclave entre 1 et 247,0 est globale
Code de fonction 0x06
Bit le plus significatif de l'adresse du registre
Bit le moins significatif de l'adresse du registre
Bit le plus significatif des données du registre
Bit le moins significatif des données du registre
Bit le moins significatif du CRC
Bit le plus significatif du CRC
Adresse du nœud de la source de l'esclave
Code de fonction 0x06
Bit le plus significatif de l'adresse du registre
Bit le moins significatif de l'adresse du registre
Bit le plus significatif des données du registre
Bit le moins significatif des données du registre
Bit le moins significatif du CRC
Bit le plus significatif du CRC
Mise en marche Optimi- Fonctionnement de
du moteur sation la carte média NV
Lecture multiple sur les registres 16 bits
Écriture d'un seul registre
Écriture multiple sur les registres 16 bits
Lecture et écriture multiples sur les registres 16 bits
Description
Description
Description
Description
API Paramètres Diagno-
embarqué avancés stics
Description
Informations sur
la conformité UL
99