Lancez Votre Environnement Java Et Ouvrez Le Projet Correspondant, Fourni Dans Le Répertoire - Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi

YCompass.FindCompass, YGyro.FindGyro...
Les fonctions
YGyro.FindGyro
respectivement avec les mesures de renvoyées par le compas, le magnétomètre, le gyroscope et
l'accéléromètre, exactement de la même manière qu'avec
Un exemple réel
Lancez votre environnement java et ouvrez le projet correspondant, fourni dans le répertoire
Examples/Doc-Examples de la librairie Yoctopuce.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
package com.yoctopuce.doc_examples;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.view.View;
import android.widget.AdapterView;
import android.widget.AdapterView.OnItemSelectedListener;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.Spinner;
import android.widget.TextView;
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YAPI;
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YAPI_Exception;
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YAccelerometer;
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YCompass;
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YGyro;
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YModule;
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YSensor;
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YTilt;
public class GettingStarted_Yocto_3D
{
private ArrayAdapter<String> aa;
private String
private Handler handler
@Override
public void onCreate(Bundle
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.gettingstarted_yocto_3d);
Spinner my_spin
my_spin.setOnItemSelectedListener(this);
aa = new ArrayAdapter<String>(this,
aa.setDropDownViewResource(android.R.layout.simple_spinner_dropdown_item);
my_spin.setAdapter(aa);
handler = new Handler();
}
@Override
protected void
{
super.onStart();
try {
aa.clear();
YAPI.EnableUSBHost(this);
YAPI.RegisterHub("usb");
YModule
while
if (module.get_productName().equals("Yocto-3D")) {
}
module
}
} catch (YAPI_Exception
e.printStackTrace();
}
www.yoctopuce.com
YCompass.FindCompass
et
YAccelerometer.FindAccelerometer
extends
serial = "";
= null;
savedInstanceState)
= (Spinner) findViewById(R.id.spinner1);
onStart()
module = YModule.FirstModule();
(module != null) {
String serial = module.get_serialNumber();
aa.add(serial);
= module.nextModule();
e) {
13. Utilisation du Yocto-3D-V2 avec Android
,
YMagnetometer.FindMagnetometer
YTilt.FindTilt
Activity implements
android.R.layout.simple_spinner_item);
permettent de travailler
.
OnItemSelectedListener
,
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