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24. Référence de l'API de haut niveau
gyro→get_pitch()
gyro→pitch()
Retourne une estimation de l'assiette (angle de tangage), basée sur l'intégration de mesures
gyroscopiques combinée à des mesures statiques d'accélération et de champ magnétique.
function get_pitch( )
js
double get_pitch( )
cpp
-(double) pitch
m
double get_pitch( ): double
pas
function get_pitch( ) As Double
vb
double get_pitch( )
cs
double get_pitch( )
java
async Task<double> get_pitch( )
uwp
get_pitch( )
py
function get_pitch( )
php
async get_pitch( ): Promise<number>
ts
async get_pitch( )
es
double get_pitch( )
dnp
double get_pitch( )
cp
YGyro
target
get_pitch
cmd
L'axe de tangage peut être attribué à n'importe laquelle des direction physiques X, Y ou Z du module à
l'aide des méthodes de la classe
Retourne :
un nombre à virgule correspondant à l'assiette, exprimée en degrés (entre -90 et +90).
720
.
YRefFrame
YGyro
www.yoctopuce.com
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