Un Exemple Réel - Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi

12. Utilisation du Yocto-3D-V2 en Java
{
// Utiliser tilt.get_currentValue()
[...]
}
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
YAPI.RegisterHub
La fonction
YAPI.RegisterHub
être recherchés. Le paramètre est l'adresse du virtual hub capable de voir les modules. Si
l'initialisation se passe mal, une exception sera générée.
YTilt.FindTilt
La fonction
YTilt.FindTilt
de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms
logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-3D-V2 avec le
numéros de série Y3DMK002-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez
nommé la fonction tilt1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour
autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
tilt = YTilt.FindTilt("Y3DMK002-123456.tilt1")
tilt = YTilt.FindTilt("Y3DMK002-123456.MaFonction")
tilt = YTilt.FindTilt("MonModule.tilt1")
tilt = YTilt.FindTilt("MonModule.MaFonction")
tilt = YTilt.FindTilt("MaFonction")
YTilt.FindTilt
l'inclinomètre.
isOnline
La méthode
isOnline()
correspondant est présent et en état de marche.
get_currentValue
La méthode
get_currentValue()
l'inclinaison actuelle mesurée par le capteur. La valeur de retour est un nombre flottant.
YCompass.FindCompass, YGyro.FindGyro...
Les fonctions
YGyro.FindGyro
respectivement avec les mesures de renvoyées par le compas, le magnétomètre, le gyroscope et
l'accéléromètre, exactement de la même manière qu'avec
Un exemple réel
Lancez votre environnement java et ouvrez le projet correspondant, fourni dans le répertoire
Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-3D-V2 de la librairie Yoctopuce.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
import com.yoctopuce.YoctoAPI.*;
public class Demo
public static
{
try {
// setup the API to use local VirtualHub
YAPI.RegisterHub("127.0.0.1");
} catch (YAPI_Exception
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initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
permet de retrouver un inclinomètre en fonction du numéro de série
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
YCompass.FindCompass
et
YAccelerometer.FindAccelerometer
{
void main(String[] args)
ex) {
permet de savoir si le module
YTilt.FindTilt
YTilt.FindTilt
,
YMagnetometer.FindMagnetometer
YTilt.FindTilt
permet d'obtenir
permettent de travailler
.
www.yoctopuce.com
,