Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 60

Module électronique de 51x20mm qui dispose d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre
Table des Matières

Publicité

9. Utilisation du Yocto-3D-V2 en C++
YAPI::RegisterHub("usb",
[...]
// On récupère l'objet permettant d'intéragir avec le module
YTilt
*tilt;
tilt
= YTilt::FindTilt("Y3DMK002-123456.tilt1");
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if(tilt->isOnline())
{
// Utiliser tilt->get_currentValue()
[...]
}
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
yocto_api.h et yocto_tilt.h
Ces deux fichiers inclus permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules
Yoctopuce.
yocto_api.h
modules contenant un inclinomètre, comme le Yocto-3D-V2.
YAPI::RegisterHub
La fonction
YAPI::RegisterHub
doivent être recherchés. Utilisée avec le paramètre
modules connectés localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra
une valeur différente de
problème.
YTilt::FindTilt
La fonction
YTilt::FindTilt
série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des
noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-3D-V2 avec
le numéros de série Y3DMK002-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez
nommé la fonction tilt1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour
autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
YTilt
*tilt
= YTilt::FindTilt("Y3DMK002-123456.tilt1");
YTilt
*tilt
= YTilt::FindTilt("Y3DMK002-123456.MaFonction");
YTilt
*tilt
= YTilt::FindTilt("MonModule.tilt1");
YTilt
*tilt
= YTilt::FindTilt("MonModule.MaFonction");
YTilt
*tilt
= YTilt::FindTilt("MaFonction");
YTilt::FindTilt
l'inclinomètre.
isOnline
La méthode
isOnline()
module correspondant est présent et en état de marche.
get_currentValue
La méthode
get_currentValue()
l'inclinaison actuelle mesurée par le capteur. La valeur de retour est un nombre flottant.
YFindCompass, YGyro...
Les fonctions
YFindCompass
permettent de travailler respectivement avec les mesures de renvoyées par le compas, le
magnétomètre, le gyroscope et l'accéléromètre, exactement de la même manière qu'avec
.
YFindTilt
52
errmsg);
doit toujours être utilisé,
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules
, et retournera via le paramètre
YAPI_SUCCESS
permet de retrouver un inclinomètre en fonction du numéro de
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
,
YFindMagnetometer
est nécessaire pour gérer les
yocto_tilt.h
, elle permet de travailler avec les
"usb"
errmsg
YTilt::FindTilt
yFindTilt
,
et
YFindGyro
YFindAccelerometer
un explication du
permet de savoir si le
permet d'obtenir
www.yoctopuce.com

Publicité

Table des Matières
loading

Ce manuel est également adapté pour:

Yocto-3d

Table des Matières