Table des Matières
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gyro→get_resolution()
Retourne la résolution des valeurs mesurées.
gyro→get_roll()
Retourne une estimation de l'inclinaison (angle de roulis), basée sur l'intégration de mesures gyroscopiques
combinée à des mesures statiques d'accélération et de champ magnétique.
gyro→get_sensorState()
Retourne le code d'état du capteur, qui vaut zéro lorsqu'une mesure actuelle est disponible, ou un code positif
si le capteur n'est pas en mesure de fournir une valeur en ce moment.
gyro→get_serialNumber()
Retourne le numéro de série du module, préprogrammé en usine.
gyro→get_unit()
Retourne l'unité dans laquelle la vitesse angulaire est exprimée.
gyro→get_userData()
Retourne le contenu de l'attribut userData, précédemment stocké à l'aide de la méthode
gyro→get_xValue()
Retourne la vitesse angulaire autour de l'axe X du module, sous forme de nombre à virgule.
gyro→get_yValue()
Retourne la vitesse angulaire autour de l'axe Y du module, sous forme de nombre à virgule.
gyro→get_zValue()
Retourne la vitesse angulaire autour de l'axe Z du module, sous forme de nombre à virgule.
gyro→isOnline()
Vérifie si le module hébergeant le gyroscope est joignable, sans déclencher d'erreur.
gyro→isOnline_async(callback, context)
Vérifie si le module hébergeant le gyroscope est joignable, sans déclencher d'erreur.
gyro→isReadOnly()
Test si la fonction est en lecture seule.
gyro→isSensorReady()
Vérifie si le capteur est actuellement en état de transmettre une mesure valide.
gyro→load(msValidity)
Met en cache les valeurs courantes du gyroscope, avec une durée de validité spécifiée.
gyro→loadAttribute(attrName)
Retourne la valeur actuelle d'un attribut spécifique de la fonction, sous forme de texte, le plus rapidement
possible mais sans passer par le cache.
gyro→loadCalibrationPoints(rawValues, refValues)
Récupère les points de correction de mesure précédemment enregistrés à l'aide de la méthode
calibrateFromPoints
gyro→load_async(msValidity, callback, context)
Met en cache les valeurs courantes du gyroscope, avec une durée de validité spécifiée.
gyro→muteValueCallbacks()
Désactive l'envoi de chaque changement de la valeur publiée au hub parent.
gyro→nextGyro()
Continue l'énumération des gyroscopes commencée à l'aide de
faire aucune supposition sur l'ordre dans lequel les gyroscopes sont retournés.
gyro→registerAnglesCallback(callback)
Enregistre une fonction de callback qui sera appelée à chaque changement de l'estimation de l'orientation du
module.
gyro→registerQuaternionCallback(callback)
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.
24. Référence de l'API de haut niveau
set_userData
yFirstGyro()
Attention, vous ne pouvez
.
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