C:\>YModule inventory
Vous pouvez aussi utiliser la commande suivante pour obtenir une liste encore plus détaillée des
modules connectés:
C:\>YModule
all
describe
Chaque propriété
xxx
et les propriétés qui ne sont pas en lecture seule peuvent être modifiées à l'aide de la commande
. Par exemple:
set_xxx()
C:\>YModule Y3DMK002-12346 set_logicalName MonPremierModule
C:\>YModule Y3DMK002-12346 get_logicalName
Modifications des réglages du module
Lorsque que vous souhaitez modifier les réglages d'un module, il suffit d'utiliser la commande
correspondante, cependant cette modification n'a lieu que dans la mémoire vive du
set_xxx
module: si le module redémarre, les modifications seront perdues. Pour qu'elle soient mémorisées
de manière persistante, il est nécessaire de demander au module de sauvegarder sa configuration
courante dans sa mémoire non volatile. Pour cela il faut utiliser la commande
Inversement il est possible de forcer le module à oublier ses réglages courants en utilisant la
méthode
revertFromFlash
C:\>YModule Y3DMK002-12346 set_logicalName MonPremierModule
C:\>YModule Y3DMK002-12346 saveToFlash
Notez que vous pouvez faire la même chose en seule fois à l'aide de l'option
C:\>YModule -s
Y3DMK002-12346 set_logicalName MonPremierModule
Attention, le nombre de cycles d'écriture de la mémoire non volatile du module est limité. Passé cette
limite plus rien ne garantit que la sauvegarde des réglages se passera correctement. Cette limite,
liée à la technologie employée par le micro-processeur du module se situe aux alentour de 100000
cycles. Pour résumer vous ne pouvez employer la commande
cours de la vie du module. Veillez donc à ne pas appeler cette commande depuis l'intérieur d'une
boucle.
7.5. Limitations
L'API en ligne de commande est sujette à la même limitation que les autres API: il ne peut y avoir
q'une seule application à la fois qui accède aux modules de manière native. Par défaut l'API en ligne
de commande fonctionne en natif.
Cette limitation peut aisément être contournée en utilisant un Virtual Hub: il suffit de faire tourner le
3
VirtualHub
sur la machine concernée et d'utiliser les executables de l'API en ligne de commande
avec l'option
par exemple, si vous utilisez:
-r
C:\>YModule
inventory
Vous obtenez un inventaire des modules connectés par USB, en utilisant un accès natif. Si il y a déjà
une autre commande en cours qui accède aux modules en natif, cela ne fonctionnera pas. Mais si
vous lancez un virtual hub et que vous lancez votre commande sous la forme:
C:\>YModule -r 127.0.0.1 inventory
3
http://www.yoctopuce.com/FR/virtualhub.php
www.yoctopuce.com
du module peut être obtenue grâce à une commande du type
. Par exemple:
7. Utilisation du Yocto-3D-V2 en ligne de commande
-s
que 100000 fois au
saveToFlash
,
get_xxxx()
.
saveToFlash
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