Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 173

Module électronique de 51x20mm qui dispose d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre
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20. Utilisation du Yocto-3D-V2 en Objective-C
Dans le cas de fonctions qui ne retournent à priori pas d'information, la valeur de retour sera
si tout va bien, et un code d'erreur différent en cas d'échec.
YAPI.SUCCESS
Quand vous travaillez sans les exceptions, il est possible d'obtenir un code d'erreur et un message
expliquant l'origine de l'erreur en le demandant à l'objet qui a retourné une erreur à l'aide des
méthodes
et
. Ce sont les même informations qui auraient été
errType()
errMessage()
associées à l'exception si elles avaient été actives.
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