Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 524

24. Référence de l'API de haut niveau
refframe→set_fusionMode()
refframe→setFusionMode()
Modifie le mode de fonctionnement du capteur.
function set_fusionMode( newval)
js
int set_fusionMode( Y_FUSIONMODE_enum newval)
cpp
-(int) setFusionMode : (Y_FUSIONMODE_enum)
m
integer set_fusionMode( newval: Integer): integer
pas
function set_fusionMode( ByVal
vb
int set_fusionMode( int newval)
cs
int set_fusionMode( int newval)
java
async Task<int> set_fusionMode( int newval)
uwp
set_fusionMode( newval)
py
function set_fusionMode( $newval)
php
async set_fusionMode( newval: YRefFrame_FusionMode): Promise<number>
ts
async set_fusionMode( newval)
es
int set_fusionMode( int newval)
dnp
int set_fusionMode( int newval)
cp
YRefFrame target
cmd
Notez que les modes de fonctionnements disponibles dépendent du type de capteur. N'oubliez pas
d'appeler la méthode
prochain redémarrage.
Paramètres :
newval
u n e
YRefFrame.FUSIONMODE_NDOF_FMC_OFF
YRefFrame.FUSIONMODE_COMPASS
Y R e f F r a m e . F U S I O N M O D E _ I N C L I N _ 9 0 D E G _ 1 G 8
Y R e f F r a m e . F U S I O N M O D E _ I N C L I N _ 9 0 D E G _ 3 G 6
YRefFrame.FUSIONMODE_INCLIN_10DEG
capteur
Retourne :
YAPI.SUCCESS
si l'opération se déroule sans erreur.
En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.
516
newval
set_fusionMode newval
du module si vous désirez que le réglage soit préservé au
saveToFlash()
v a l e u r p a r m i
newval
As Integer) As Integer
Y R e f F r a m e . F U S I O N M O D E _ N D O F
, YRefFrame.FUSIONMODE_M4G
YRefFrame.FUSIONMODE_IMU
,
représentant le mode de fonctionnement du
YRefFrame
,
,
,
,
e t
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