Un Exemple Concret, En Node.js - Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi

14. Utilisation du Yocto-3D-V2 en TypeScript
vous référenciez au moins une fois dans votre projet soit la variante
yocto_api_html.js
Notez que cet exemple importe la librairie au format CommonJS, le plus utilisé avec Node.JS à ce
jour, mais si votre projet est construit pour utiliser les modules natifs EcmaScript, il suffit de remplace
dans l'import le préfix
YAPI.RegisterHub
La méthode
RegisterHub
Yoctopuce, ou plus exactement la machine sur laquelle tourne le programme VirtualHub. Dans notre
cas l'adresse
127.0.0.1:4444
standard utilisé par Yoctopuce). Vous pouvez parfaitement changer cette adresse, et mettre
l'adresse d'une autre machine sur laquelle tournerait un autre VirtualHub, ou d'un YoctoHub. Si l'hôte
n'est pas joignable, la fonction déclanche une exception.
Comme expliqué précédemment, il n'est pas possible d'utiliser directement
en TypeScript, car la machine virtuelle JavaScript n'a pas accès directement aux
("usb")
périphériques USB. Elle doit nécessairement passer par le programme VirtualHub via une
connection par l'adresse 127.0.0.1.
YTilt.FindTilt
La méthode
FindTilt
module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques
que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-3D-V2 avec le numéros de
série Y3DMK002-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la
fonction tilt1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que
MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
tilt = YTilt.FindTilt("Y3DMK002-123456.tilt1")
tilt = YTilt.FindTilt("Y3DMK002-123456.MaFonction")
tilt = YTilt.FindTilt("MonModule.tilt1")
tilt = YTilt.FindTilt("MonModule.MaFonction")
tilt = YTilt.FindTilt("MaFonction")
YTilt.FindTilt
l'inclinomètre.
isOnline
La méthode
isOnline()
correspondant est présent et en état de marche.
get_currentValue
La méthode
get_currentValue()
l'inclinaison actuelle mesurée par le capteur. La valeur de retour est un nombre flottant.
YCompass.FindCompass, YGyro.FindGyro...
Les fonctions
YGyro.FindGyro
respectivement avec les mesures de renvoyées par le compas, le magnétomètre, le gyroscope et
l'accéléromètre, exactement de la même manière qu'avec

Un exemple concret, en Node.js

Ouvrez une fenêtre de commande (un terminal, un shell...) et allez dans le répertoire
example_nodejs/Doc-GettingStarted-Yocto-3D-V2 de la librairie Yoctopuce pour TypeScript. Vous
y trouverez un fichier nommé
fonctions expliquées précédemment, mais cette fois utilisées avec le décorum nécessaire à en faire
un petit programme d'exemple concret.
106
.
par
yoctolib-cjs yoctolib-esm
permet d'indiquer sur quelle machine se trouvent les modules
indique la machine locale, en utilisant le port
permet de retrouver un inclinomètre en fonction du numéro de série de son
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
YCompass.FindCompass
et
YAccelerometer.FindAccelerometer
demo.ts
.
FindTilt
YTilt.FindTilt
,
YMagnetometer.FindMagnetometer
YTilt.FindTilt
avec le code d'exemple ci-dessous, qui reprend les
yocto_api_nodejs.js
4444
RegisterHub
permet de savoir si le module
permet d'obtenir
permettent de travailler
.
www.yoctopuce.com
, soit
(le port
,