Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 532

Module électronique de 51x20mm qui dispose d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre
Table des Matières

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24. Référence de l'API de haut niveau
Courte chaîne de caractères représentant l'état courant de la fonction.
tilt→Bandwidth [modifiable]
Fréquence de rafraîchissement de la mesure, en Hz.
tilt→FriendlyName [lecture seule]
Identifiant global de la fonction au format
tilt→FunctionId [lecture seule]
Identifiant matériel du senseur, sans référence au module.
tilt→HardwareId [lecture seule]
Identifiant matériel unique de la fonction au format
tilt→IsOnline [lecture seule]
Vérifie si le module hébergeant la fonction est joignable, sans déclencher d'erreur.
tilt→LogFrequency [modifiable]
Fréquence d'enregistrement des mesures dans le datalogger, ou "OFF" si les mesures ne sont pas stockées
dans la mémoire de l'enregistreur de données.
tilt→LogicalName [modifiable]
Nom logique de la fonction.
tilt→ReportFrequency [modifiable]
Fréquence de notification périodique des valeurs mesurées, ou "OFF" si les notifications périodiques sont
désactivées pour cette fonction.
tilt→Resolution [modifiable]
Résolution des valeurs mesurées.
tilt→SerialNumber [lecture seule]
Numéro de série du module, préprogrammé en usine.
tilt→calibrateFromPoints(rawValues, refValues)
Enregistre des points de correction de mesure, typiquement pour compenser l'effet d'un boîtier sur les
mesures rendues par le capteur.
tilt→calibrateToZero()
Calibre le zéro de la mesure d'angle (Yocto-Inclinometer seulement).
tilt→clearCache()
Invalide le cache.
tilt→describe()
Retourne un court texte décrivant de manière non-ambigüe l'instance de l'inclinomètre au format
TYPE(NAME)=SERIAL.FUNCTIONID
tilt→get_advMode()
Retourne le mode de calcul de la valeur publiée jusqu'au hub parent (advertisedValue).
tilt→get_advertisedValue()
Retourne la valeur courante de l'inclinomètre (pas plus de 6 caractères).
tilt→get_bandwidth()
Retourne la fréquence de rafraîchissement de la mesure, en Hz.
tilt→get_currentRawValue()
Retourne la valeur brute retournée par le capteur (sans arrondi ni calibration), en degrés, sous forme de
nombre à virgule.
tilt→get_currentValue()
Retourne la valeur actuelle de l'inclinaison, en degrés, sous forme de nombre à virgule.
tilt→get_dataLogger()
524
NOM_MODULE.NOM_FONCTION
SERIAL.FUNCTIONID
Méthodes des objets
.
.
.
YTilt
www.yoctopuce.com

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