Refframe; Tilt - Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi

6. Programmation, concepts généraux
bandwidth
Fréquence de rafraîchissement de la mesure.
xValue
Vitesse angulaire autour de l'axe X du module, sous forme de nombre à virgule.
yValue
Vitesse angulaire autour de l'axe Y du module, sous forme de nombre à virgule.
zValue
Vitesse angulaire autour de l'axe Z du module, sous forme de nombre à virgule.

6.7. RefFrame

Interface de configuration du référentiel 3D, disponibles par exemple dans le Yocto-3D-V2 et le
Yocto-Inclinometer
La class permet de configurer l'orientation des capteurs inertiels Yoctopuce. Cela
YRefFrame
permet aux fonctions d'orientation relatives au plan de la surface terrestre d'utiliser le référentiel
approprié. Pour certains modules, la classe offre aussi un processus de recalibration tridimensionnel
des capteurs, permettant de compenser les variations locales de l'accélération terrestre et
d'améliorer la précision des capteurs d'inclinaisons.
logicalName
Chaîne de caractères contenant le nom logique du référentiel, initialement vide. Cet attribut peut être
changé au bon vouloir de l'utilisateur. Un fois initialisé à une valeur non vide, il peut servir de point de
départ pour accéder à directement au référentiel. Si deux référentiels portent le même nom logique
dans un projet, il n'y a pas moyen de déterminer lequel va répondre si l'on tente un accès par ce nom
logique. Le nom logique du module est limité à 19 caractères parmi .. , .. , .. , et .
A Z a z 0 9 _ -
advertisedValue
Courte chaîne de caractères résumant le référentiel actuel, et qui sera publiée automatiquement
jusqu'au hub parent. Pour un référentiel, la valeur publiée est la liste ordonée des axes du module
correspondant à l'inclinaison, l'incidence et au cap.
mountPos
Position d'installation du module, définissant le référentiel de la boussole et des inclinomètres.
bearing
Cap de référence utilisé par le compas (si présent).
calibrationParam
Paramètres de calibration de bas niveau de l'accéléromètre et du magnétomètre utilisés pour la
boussole et les inclinomètres (si supporté).
fusionMode
Algorithme de fusion utilisé pour combiner l'accéléromètre, le gyroscope et la boussole (si supporté).

6.8. Tilt

Interface pour intéragir avec les inclinomètres, disponibles par exemple dans le Yocto-3D-V2 et le
Yocto-Inclinometer
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