Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 219

Module électronique de 51x20mm qui dispose d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre
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YAPI.RegisterHubWebsocketCallback()
YAPI.RegisterHubWebsocketCallback()
Variante de la fonction
Websocket existante, dans le cadre d'un callback WebSocket entrant.
Paramètres :
ws
l'objet WebSocket lié à au callback WebSocket entrant.
errmsg
une chaîne de caractères passée par référence, dans laquelle sera stocké un éventuel message
d'erreur.
le mot de passe optionnel, nécessaire seulement si une authentification WebSocket est
authpwd
configurée sur le hub appelant.
Retourne :
YAPI.SUCCESS
En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.
www.yoctopuce.com
yRegisterHub()
si l'opération se déroule sans erreur.
destinée à initialiser l'API Yoctopuce sur une session
24. Référence de l'API de haut niveau
YAPI
211

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Ce manuel est également adapté pour:

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