Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 236

Module électronique de 51x20mm qui dispose d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre
Table des Matières

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24. Référence de l'API de haut niveau
Luminosité des leds informatives du module (valeur entre 0 et 100).
module→ProductId [lecture seule]
Identifiant USB du module, préprogrammé en usine.
module→ProductName [lecture seule]
Nom commercial du module, préprogrammé en usine.
module→ProductRelease [lecture seule]
Numéro uméro de révision du module hardware, préprogrammé en usine.
module→SerialNumber [lecture seule]
Numéro de série du module, préprogrammé en usine.
module→checkFirmware(path, onlynew)
Teste si le fichier byn est valide pour le module.
module→clearCache()
Invalide le cache.
module→describe()
Retourne un court texte décrivant le module.
module→download(pathname)
Télécharge le fichier choisi du module et retourne son contenu.
module→functionBaseType(functionIndex)
Retourne le type de base de la nième fonction du module.
module→functionCount()
Retourne le nombre de fonctions (sans compter l'interface "module") existant sur le module.
module→functionId(functionIndex)
Retourne l'identifiant matériel de la nième fonction du module.
module→functionName(functionIndex)
Retourne le nom logique de la nième fonction du module.
module→functionType(functionIndex)
Retourne le type de la nième fonction du module.
module→functionValue(functionIndex)
Retourne la valeur publiée par la nième fonction du module.
module→get_allSettings()
Retourne tous les paramètres de configuration du module.
module→get_beacon()
Retourne l'état de la balise de localisation.
module→get_errorMessage()
Retourne le message correspondant à la dernière erreur survenue lors de l'utilisation de l'objet module.
module→get_errorType()
Retourne le code d'erreur correspondant à la dernière erreur survenue lors de l'utilisation de l'objet module.
module→get_firmwareRelease()
Retourne la version du logiciel embarqué du module.
module→get_functionIds(funType)
Retourne les identifiants matériels des fonctions correspondant au type passé en argument.
module→get_hardwareId()
Retourne l'identifiant unique du module.
module→get_icon2d()
228
Méthodes des objets
YModule
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