La Classe Yrefframe - Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi

24. Référence de l'API de haut niveau

24.5. La classe YRefFrame

Interface de configuration du référentiel 3D, disponibles par exemple dans le Yocto-3D-V2 et le Yocto-
Inclinometer
La class
YRefFrame
aux fonctions d'orientation relatives au plan de la surface terrestre d'utiliser le référentiel approprié.
Pour certains modules, la classe offre aussi un processus de recalibration tridimensionnel des
capteurs, permettant de compenser les variations locales de l'accélération terrestre et d'améliorer la
précision des capteurs d'inclinaisons.
Pour utiliser les fonctions décrites ici, vous devez inclure:
in HTML: <script src="../../lib/yocto_refframe.js"></script>
es
in node.js: require('yoctolib-es2017/yocto_refframe.js');
<script type='text/javascript' src='yocto_refframe.js'></script>
js
#include "yocto_refframe.h"
cpp
#import "yocto_refframe.h"
m
uses yocto_refframe;
pas
yocto_refframe.vb
vb
yocto_refframe.cs
cs
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YRefFrame;
java
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YRefFrame;
uwp
from yocto_refframe import *
py
require_once('yocto_refframe.php');
php
in HTML: import { YRefFrame } from '../../dist/esm/yocto_refframe.js';
ts
in Node.js: import { YRefFrame } from 'yoctolib-cjs/yocto_refframe.js';
import YoctoProxyAPI.YRefFrameProxy
dnp
#include "yocto_refframe_proxy.h"
cp
YRefFrame.vi
vi
import YoctoProxyAPI.YRefFrameProxy
ml
YRefFrame.FindRefFrame(func)
Permet de retrouver un référentiel d'après un identifiant donné.
YRefFrame.FindRefFrameInContext(yctx, func)
Permet de retrouver un référentiel d'après un identifiant donné dans un Context YAPI.
YRefFrame.FirstRefFrame()
Commence l'énumération des référentiels accessibles par la librairie.
YRefFrame.FirstRefFrameInContext(yctx)
Commence l'énumération des référentiels accessibles par la librairie.
YRefFrame.GetSimilarFunctions()
Enumère toutes les fonctions de type RefFrame disponibles sur les modules actuellement joignables par la
librairie, et retourne leurs identifiants matériels uniques (hardwareId).
refframe→AdvertisedValue [lecture seule]
Courte chaîne de caractères représentant l'état courant de la fonction.
refframe→Bearing [modifiable]
Cap de référence utilisé par le compas.
refframe→FriendlyName [lecture seule]
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permet de configurer l'orientation des capteurs inertiels Yoctopuce. Cela permet
Fonction globales
Propriétés des objets
YRefFrameProxy
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