Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 736

24. Référence de l'API de haut niveau
gyro→get_roll()
gyro→roll()
Retourne une estimation de l'inclinaison (angle de roulis), basée sur l'intégration de mesures
gyroscopiques combinée à des mesures statiques d'accélération et de champ magnétique.
function get_roll( )
js
double get_roll( )
cpp
-(double) roll
m
double get_roll( ): double
pas
function get_roll( ) As Double
vb
double get_roll( )
cs
double get_roll( )
java
async Task<double> get_roll( )
uwp
get_roll( )
py
function get_roll( )
php
async get_roll( ): Promise<number>
ts
async get_roll( )
es
double get_roll( )
dnp
double get_roll( )
cp
YGyro target get_roll
cmd
L'axe de roulis peut être attribué à n'importe laquelle des direction physiques X, Y ou Z du module à
l'aide des méthodes de la classe
Retourne :
un nombre à virgule correspondant à l'inclinaison, exprimée en degrés (entre -180 et +180).
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YRefFrame
YGyro
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