Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 168

20. Utilisation du Yocto-3D-V2 en Objective-C
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if([tilt isOnline])
{
// Utiliser [tilt get_currentValue]
...
}
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
yocto_api.h et yocto_tilt.h
Ces deux fichiers importés permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules
Yoctopuce.
yocto_api.h
modules contenant un inclinomètre, comme le Yocto-3D-V2.
[YAPI RegisterHub]
La fonction
[YAPI RegisterHub]
doivent être recherchés. Utilisée avec le paramètre
modules connectés localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra
une valeur différente de
problème.
[Tilt FindTilt]
La fonction
[Tilt FindTilt]
série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des
noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-3D-V2 avec
le numéros de série Y3DMK002-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez
nommé la fonction tilt1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour
autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
YTilt *tilt = [YTilt
YTilt *tilt = [YTilt
YTilt *tilt = [YTilt
YTilt *tilt = [YTilt
YTilt *tilt = [YTilt
[YTilt FindTilt]
l'inclinomètre.
isOnline
La méthode
isOnline
correspondant est présent et en état de marche.
get_currentValue
La méthode
get_currentValue()
l'inclinaison actuelle mesurée par le capteur. La valeur de retour est un nombre flottant.
YCompass.FindCompass, YGyro.FindGyro...
Les fonctions
YGyro.FindGyro
respectivement avec les mesures de renvoyées par le compas, le magnétomètre, le gyroscope et
l'accéléromètre, exactement de la même manière qu'avec
Un exemple réel
Lancez Xcode 4.2 et ouvrez le projet exemple correspondant, fourni dans le répertoire Examples/
Doc-GettingStarted-Yocto-3D-V2 de la librairie Yoctopuce.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
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doit toujours être utilisé,
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules
, et retournera via le paramètre
YAPI_SUCCESS
, permet de retrouver un inclinomètre en fonction du numéro de
FindTilt:@"Y3DMK002-123456.tilt1"];
FindTilt:@"Y3DMK002-123456.MaFonction"];
FindTilt:@"MonModule.tilt1"];
FindTilt:@"MonModule.MaFonction"];
FindTilt:@"MaFonction"];
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
YCompass.FindCompass
et
YAccelerometer.FindAccelerometer
yocto_tilt.h
, elle permet de travailler avec les
@"usb"
[YTilt FindTilt]
YTilt.FindTilt
,
YMagnetometer.FindMagnetometer
YTilt.FindTilt
est nécessaire pour gérer les
un explication du
errmsg
permet de savoir si le module
permet d'obtenir
permettent de travailler
.
www.yoctopuce.com
,