Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 134

16. Utilisation du Yocto-3D-V2 en PHP
[...]
// On active l'accès aux modules locaux à travers le VirtualHub
YAPI::RegisterHub('http://127.0.0.1:4444/',$errmsg);
[...]
// On récupère l'objet permettant d'intéragir avec le module
$tilt = YTilt::FindTilt("Y3DMK002-123456.tilt1");
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if($tilt->isOnline())
{
// Utiliser tilt->get_currentValue()
[...]
}
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
yocto_api.php et yocto_tilt.php
Ces deux includes PHP permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules
Yoctopuce.
yocto_api.php
gérer les modules contenant un inclinomètre, comme le Yocto-3D-V2.
YAPI::RegisterHub
La fonction
YAPI::RegisterHub
Yoctopuce, ou plus exactemenent sur quelle machine tourne le programme VirtualHub. Dans notre
cas l'adresse
127.0.0.1:4444
standard utilisé par Yoctopuce). Vous pouvez parfaitement changer cette adresse, et mettre
l'adresse d'une autre machine sur laquelle tournerait un autre VirtualHub.
YTilt::FindTilt
La fonction
YTilt::FindTilt
série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des
noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-3D-V2 avec
le numéros de série Y3DMK002-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez
nommé la fonction tilt1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour
autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
$tilt = YTilt::FindTilt("Y3DMK002-123456.tilt1");
$tilt = YTilt::FindTilt("Y3DMK002-123456.MaFonction");
$tilt = YTilt::FindTilt("MonModule.tilt1");
$tilt = YTilt::FindTilt("MonModule.MaFonction");
$tilt = YTilt::FindTilt("MaFonction");
YTilt::FindTilt
l'inclinomètre.
isOnline
La méthode
isOnline()
module correspondant est présent et en état de marche.
get_currentValue
La méthode
get_currentValue()
l'inclinaison actuelle mesurée par le capteur. La valeur de retour est un nombre flottant.
YFindCompass, YGyro...
Les fonctions
YFindCompass
permettent de travailler respectivement avec les mesures de renvoyées par le compas, le
magnétomètre, le gyroscope et l'accéléromètre, exactement de la même manière qu'avec
.
YFindTilt
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doit toujours être inclus,
permet d'indiquer sur quelle machine se trouve les modules
indique la machine locale, en utilisant le port
permet de retrouver un inclinomètre en fonction du numéro de
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
,
YFindMagnetometer
yocto_tilt.php
YTilt::FindTilt
yFindTilt
, et
YFindGyro YFindAccelerometer
est nécessaire pour
(le port
4444
permet de savoir si le
permet d'obtenir
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