usbCurrent
Courant consommé par le module sur le bus USB, en milli-ampères.
rebootCountdown
Compte à rebours pour déclencher un redémarrage spontané du module.
userVar
Attribut de type entier 32 bits à disposition de l'utilisateur.
6.4. Accelerometer
Interface pour intéragir avec les accéléromètres, disponibles par exemple dans le Yocto-3D-V2 et le
Yocto-Inclinometer
La classe
YAccelerometer
hérite de la classe
mesures, callbacks, enregistreur de données. Elle ajoute la possibilité de lire individuellement les 3
composantes x, y et z du vecteur d'accélération.
logicalName
Chaîne de caractères contenant le nom logique de l'accéléromètre, initialement vide. Cet attribut
peut être changé au bon vouloir de l'utilisateur. Un fois initialisé à une valeur non vide, il peut servir
de point de départ pour accéder à directement à l'accéléromètre. Si deux accéléromètres portent le
même nom logique dans un projet, il n'y a pas moyen de déterminer lequel va répondre si l'on tente
un accès par ce nom logique. Le nom logique du module est limité à 19 caractères parmi
..
,
et
.
0
9
_
-
advertisedValue
Courte chaîne de caractères résumant l'état actuel de l'accéléromètre, et qui sera publiée
automatiquement jusqu'au hub parent. Pour un accéléromètre, la valeur publiée est la valeur
courante de l'accélération.
unit
Courte chaîne de catactères représentant l'unité dans laquelle l'accélération est exprimée.
currentValue
Valeur actuelle de l'accélération, en g, sous forme de nombre à virgule.
lowestValue
Valeur minimale de l'accélération, en g, sous forme de nombre à virgule.
highestValue
Valeur maximale de l'accélération, en g, sous forme de nombre à virgule.
currentRawValue
Valeur brute mesurée par le capteur (sans arrondi ni calibration), sous forme de nombre à virgule.
logFrequency
Fréquence d'enregistrement des mesures dans le datalogger, ou "OFF" si les mesures ne doivent
pas être stockées dans la mémoire de l'enregistreur de données.
reportFrequency
Fréquence de notification périodique des valeurs mesurées, ou "OFF" si les notifications périodiques
de valeurs sont désactivées.
www.yoctopuce.com
permet de lire et de configurer les accéléromètres Yoctopuce. Elle
toutes les fonctions de base des capteurs Yoctopuce: lecture de
YSensor
6. Programmation, concepts généraux
..
A
,
..
,
Z
a
z
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