Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 229

Module électronique de 51x20mm qui dispose d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre
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YAPI.Sleep()
YAPI.Sleep()
Effectue une pause dans l'exécution du programme pour une durée spécifiée.
function ySleep( ms_duration, errmsg)
js
YRETCODE Sleep( unsigned ms_duration, string errmsg)
cpp
+(YRETCODE) Sleep :(unsigned)
m
integer ySleep( ms_duration: integer, var errmsg: string): integer
pas
function Sleep( ByVal
vb
static int Sleep( int ms_duration, ref string errmsg)
cs
int Sleep( long ms_duration)
java
async Task<int> Sleep( ulong ms_duration)
uwp
Sleep( ms_duration, errmsg=None)
py
function Sleep( $ms_duration, &$errmsg)
php
async Sleep( ms_duration: number, errmsg: YErrorMsg | null): Promise<number>
ts
async Sleep( ms_duration, errmsg)
es
L'attente est passive, c'est-à-dire qu'elle n'occupe pas significativement le processeur, de sorte à le
laisser disponible pour les autres processus fonctionnant sur la machine. Durant l'attente, la librairie va
néanmoins continuer à lire périodiquement les informations en provenance des modules Yoctopuce en
appelant la fonction
yHandleEvents()
Cette fonction peut signaler une erreur au cas à la communication avec un module Yoctopuce ne se
passerait pas comme attendu.
Paramètres :
ms_duration
un entier correspondant à la durée de la pause, en millisecondes
une chaîne de caractères passée par référence, dans laquelle sera stocké un éventuel
errmsg
message d'erreur.
Retourne :
YAPI.SUCCESS
En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.
www.yoctopuce.com
ms_duration
ms_duration
As Integer,
ByRef
errmsg
As String) As Integer
afin de se maintenir à jour.
si l'opération se déroule sans erreur.
24. Référence de l'API de haut niveau
:(NSError **)
errmsg
YAPI
221

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