Contrôle De La Fonction Tilt; Contrôle De La Partie Module - Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi

Module électronique de 51x20mm qui dispose d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre
Table des Matières

Publicité

7. Utilisation du Yocto-3D-V2 en ligne de commande
La
est la commande que l'on souhaite exécuter. La quasi-totalité des fonctions
commande
disponibles dans les API de programmation classiques sont disponibles sous forme de commandes.
Vous n'êtes pas obligé des respecter les minuscules/majuscules et les caractères soulignés dans le
nom de la commande.
Les
[paramètres]
A tout moment les exécutables de l'API en ligne de commande sont capables de fournir une aide
assez détaillée: Utilisez par exemple
C:\>executable
/help
pour connaître la liste de commandes disponibles pour un exécutable particulier de l'API en ligne de
commande, ou encore:
C:\>executable commande
Pour obtenir une description détaillée des paramètres d'une commande.
7.3. Contrôle de la fonction Tilt
Pour contrôler la fonction Tilt de votre Yocto-3D-V2, vous avez besoin de l'exécutable YTilt.
Vous pouvez par exemple lancer:
C:\>YTilt
any
get_currentValue
Cet exemple utilise la cible "any" pour signifier que l'on désire travailler sur la première fonction Tilt
trouvée parmi toutes celles disponibles sur les modules Yoctopuce accessibles au moment de
l'exécution. Cela vous évite d'avoir à connaître le nom exact de votre fonction et celui de votre
module.
Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement
configurés. Imaginons un module Yocto-3D-V2 avec le numéros de série Y3DMK002-123456 que
vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction tilt1 "MaFonction", les cinq
appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une
fois, pour éviter toute ambiguïté).
C:\>YTilt Y3DMK002-123456.tilt1 describe
C:\>YTilt Y3DMK002-123456.MaFonction describe
C:\>YTilt MonModule.tilt1 describe
C:\>YTilt MonModule.MaFonction describe
C:\>YTilt MaFonction describe
Pour travailler sur toutes les fonctions Tilt à la fois, utilisez la cible "all".
C:\>YTilt
all
describe
Pour plus de détails sur les possibilités de l'exécutable
C:\>YTilt
/help
7.4. Contrôle de la partie module
Chaque module peut être contrôlé d'une manière similaire à l'aide de l'exécutable
exemple, pour obtenir la liste de tous les modules connectés, utilisez:
42
sont, assez logiquement, les paramètres dont la commande a besoin.
/help
, utilisez:
YTilt
. Par
YModule
www.yoctopuce.com

Publicité

Table des Matières
loading

Ce manuel est également adapté pour:

Yocto-3d

Table des Matières