Gestion Des Erreurs - Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi

9. Utilisation du Yocto-3D-V2 en C++
Attention, le nombre de cycles d'écriture de la mémoire non volatile du module est limité. Passé cette
limite plus rien ne garantit que la sauvegarde des réglages se passera correctement. Cette limite,
liée à la technologie employée par le micro-processeur du module se situe aux alentour de 100000
cycles. Pour résumer vous ne pouvez employer la fonction
cours de la vie du module. Veillez donc à ne pas appeler cette fonction depuis l'intérieur d'une
boucle.
Enumeration des modules
Obtenir la liste des modules connectés se fait à l'aide de la fonction
le premier module trouvé, il suffit ensuite d'appeler la fonction
trouver les modules suivants, et ce tant que la réponse n'est pas un
exemple listant les module connectés
#include <iostream>
#include "yocto_api.h"
using namespace std;
int main(int argc,
{
string errmsg;
// Setup the API to use local USB devices
if(YAPI::RegisterHub("usb",
cerr << "RegisterHub error: "
return 1;
}
cout << "Device list: "
YModule *module
while (module != NULL) {
cout << module->get_serialNumber() <<
cout << module->get_productName()
module = module->nextModule();
}
YAPI::FreeAPI();
return 0;
}

9.3. Gestion des erreurs

Lorsque vous implémentez un programme qui doit interagir avec des modules USB, vous ne pouvez
pas faire abstraction de la gestion des erreurs. Il y aura forcément une occasion où un utilisateur
aura débranché le périphérique, soit avant de lancer le programme, soit même en pleine opération.
La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais
votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées
par la librairie.
La manière la plus simple de contourner le problème est celle que nous avons employé pour les
petits exemples précédents de ce chapitre: avant d'accéder à un module, on vérifie qu'il est en ligne
avec la méthode
isOnline()
seconde nécessaire à exécuter les lignes de code suivantes. Ce n'est pas parfait, mais ça peut
suffire dans certains cas. Il faut toutefois être conscient qu'on ne peut pas totalement exclure une
erreur se produisant après le
manière de l'éviter est d'implémenter une des deux techniques de gestion des erreurs décrites ci-
dessous.
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const char * argv[])
errmsg) != YAPI::SUCCESS) {
<< errmsg
<< endl;
= YModule::FirstModule();
et on suppose ensuite qu'il va y rester pendant la fraction de
isOnline()
saveToFlash()
nextModule()
<< endl;
" ";
<< endl;
, qui pourrait faire planter le programme. La seule
que 100000 fois au
qui renvoie
yFirstModule()
de cet objet pour
. Ci-dessous un petit
NULL
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