12. Utilisation du Yocto-3D-V2 en Java
while
(module
try {
System.out.println(module.get_serialNumber() +
module.get_productName() + ")");
} catch
break;
}
module
}
YAPI.FreeAPI();
}
}
12.4. Gestion des erreurs
Lorsque vous implémentez un programme qui doit interagir avec des modules USB, vous ne pouvez
pas faire abstraction de la gestion des erreurs. Il y aura forcément une occasion où un utilisateur
aura débranché le périphérique, soit avant de lancer le programme, soit même en pleine opération.
La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais
votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées
par la librairie.
La manière la plus simple de contourner le problème est celle que nous avons employé pour les
petits exemples précédents de ce chapitre: avant d'accéder à un module, on vérifie qu'il est en ligne
avec la méthode
isOnline()
seconde nécessaire à exécuter les lignes de code suivantes. Ce n'est pas parfait, mais ça peut
suffire dans certains cas. Il faut toutefois être conscient qu'on ne peut pas totalement exclure une
erreur se produisant après le
Dans l'API java, le traitement d'erreur est implémenté au moyen d'exceptions. Vous devrez donc
intercepter et traiter correctement ces exceptions si vous souhaitez avoir un projet fiable qui ne
crashera pas des que vous débrancherez un module.
90
!= null) {
(YAPI_Exception
ex) {
= module.nextModule();
et on suppose ensuite qu'il va y rester pendant la fraction de
, qui pourrait faire planter le programme.
isOnline()
" ("
+
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