Table des Matières
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Fréquence de rafraîchissement de la mesure, en Hz.
gyro→FriendlyName [lecture seule]
Identifiant global de la fonction au format
gyro→FunctionId [lecture seule]
Identifiant matériel du senseur, sans référence au module.
gyro→HardwareId [lecture seule]
Identifiant matériel unique de la fonction au format
gyro→IsOnline [lecture seule]
Vérifie si le module hébergeant la fonction est joignable, sans déclencher d'erreur.
gyro→LogFrequency [modifiable]
Fréquence d'enregistrement des mesures dans le datalogger, ou "OFF" si les mesures ne sont pas stockées
dans la mémoire de l'enregistreur de données.
gyro→LogicalName [modifiable]
Nom logique de la fonction.
gyro→ReportFrequency [modifiable]
Fréquence de notification périodique des valeurs mesurées, ou "OFF" si les notifications périodiques sont
désactivées pour cette fonction.
gyro→Resolution [modifiable]
Résolution des valeurs mesurées.
gyro→SerialNumber [lecture seule]
Numéro de série du module, préprogrammé en usine.
gyro→calibrateFromPoints(rawValues, refValues)
Enregistre des points de correction de mesure, typiquement pour compenser l'effet d'un boîtier sur les
mesures rendues par le capteur.
gyro→clearCache()
Invalide le cache.
gyro→describe()
Retourne un court texte décrivant de manière non-ambigüe l'instance du gyroscope au format
TYPE(NAME)=SERIAL.FUNCTIONID
gyro→get_advMode()
Retourne le mode de calcul de la valeur publiée jusqu'au hub parent (advertisedValue).
gyro→get_advertisedValue()
Retourne la valeur courante du gyroscope (pas plus de 6 caractères).
gyro→get_bandwidth()
Retourne la fréquence de rafraîchissement de la mesure, en Hz.
gyro→get_currentRawValue()
Retourne la valeur brute retournée par le capteur (sans arrondi ni calibration), en degrés par seconde, sous
forme de nombre à virgule.
gyro→get_currentValue()
Retourne la valeur actuelle de la vitesse angulaire, en degrés par seconde, sous forme de nombre à virgule.
gyro→get_dataLogger()
Retourne l'objet
YDatalogger
gyro→get_errorMessage()
Retourne le message correspondant à la dernière erreur survenue lors de l'utilisation du gyroscope.
gyro→get_errorType()
www.yoctopuce.com
NOM_MODULE.NOM_FONCTION
SERIAL.FUNCTIONID
Méthodes des objets
.
du module qui héberge le senseur.
24. Référence de l'API de haut niveau
.
.
YGyro
677
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