6. Programmation, concepts généraux
yValue
zValue
gravityCancellation
magnetometer : Magnetometer
attribut
logicalName
advertisedValue
unit
currentValue
lowestValue
highestValue
currentRawValue
logFrequency
reportFrequency
advMode
calibrationParam
resolution
sensorState
bandwidth
xValue
yValue
zValue
gyro : Gyro
attribut
logicalName
advertisedValue
unit
currentValue
lowestValue
highestValue
currentRawValue
logFrequency
reportFrequency
advMode
calibrationParam
resolution
sensorState
bandwidth
xValue
yValue
zValue
refFrame : RefFrame
attribut
logicalName
advertisedValue
mountPos
bearing
calibrationParam
fusionMode
tilt1 : Tilt
tilt2 : Tilt
attribut
logicalName
advertisedValue
26
Nombre (virgule fixe)
Nombre (virgule fixe)
On/Off
type
Texte
Texte
Texte
Nombre (virgule fixe)
Nombre (virgule fixe)
Nombre (virgule fixe)
Nombre (virgule fixe)
Fréquence
Fréquence
Type énuméré
Paramètrs de calibration
Nombre (virgule fixe)
Nombre entier
Nombre entier
Nombre (virgule fixe)
Nombre (virgule fixe)
Nombre (virgule fixe)
type
Texte
Texte
Texte
Nombre (virgule fixe)
Nombre (virgule fixe)
Nombre (virgule fixe)
Nombre (virgule fixe)
Fréquence
Fréquence
Type énuméré
Paramètrs de calibration
Nombre (virgule fixe)
Nombre entier
Nombre entier
Nombre (virgule fixe)
Nombre (virgule fixe)
Nombre (virgule fixe)
type
Texte
Texte
Nombre entier
Nombre (virgule fixe)
Paramètrs de calibration
Algorithme de fusion
type
Texte
Texte
lecture seule
lecture seule
modifiable
modifiable ?
modifiable
modifiable
lecture seule
lecture seule
modifiable
modifiable
lecture seule
modifiable
modifiable
modifiable
modifiable
modifiable
lecture seule
modifiable
lecture seule
lecture seule
lecture seule
modifiable ?
modifiable
modifiable
lecture seule
lecture seule
modifiable
modifiable
lecture seule
modifiable
modifiable
modifiable
modifiable
modifiable
lecture seule
modifiable
lecture seule
lecture seule
lecture seule
modifiable ?
modifiable
modifiable
modifiable
modifiable
modifiable
modifiable
modifiable ?
modifiable
modifiable
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