Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 713

gyro→get_currentValue()
gyro→currentValue()
Retourne la valeur actuelle de la vitesse angulaire, en degrés par seconde, sous forme de nombre à
virgule.
function get_currentValue( )
js
double get_currentValue( )
cpp
-(double) currentValue
m
double get_currentValue( ): double
pas
function get_currentValue( ) As Double
vb
double get_currentValue( )
cs
double get_currentValue( )
java
async Task<double> get_currentValue( )
uwp
get_currentValue( )
py
function get_currentValue( )
php
async get_currentValue( ): Promise<number>
ts
async get_currentValue( )
es
double get_currentValue( )
dnp
double get_currentValue( )
cp
YGyro target get_currentValue
cmd
Notez qu'un appel à get_currentValue() ne déclenche pas une mesure dans le module mais retourne
simplement la valeur obtenue lors de la dernière mesure. En effet, en interne, chaque senseur
Yoctopuce effectue des mesures en continu à une fréquence qui lui est propre.
Si vous rencontrez des problèmes de performances en utilisant la fonction get_currentValue()
fréquemment, il vous faudra basculer sur un modèle de callbacks. Pour plus de détails jetez un coup
d'oeil au chapitre "programmation avancée" du manuel de votre module.
Retourne :
une valeur numérique représentant la valeur actuelle de la vitesse angulaire, en degrés par seconde, sous
forme de nombre à virgule
En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne
www.yoctopuce.com
24. Référence de l'API de haut niveau
YGyro.CURRENTVALUE_INVALID
YGyro
.
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