Table des Matières
Publicité
11. Utilisation du Yocto-PowerRelay-V2 en Java
{
// Utiliser relay.set_state()
[...]
}
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
YAPI.RegisterHub
La fonction
YAPI.RegisterHub
être recherchés. Le paramètre est l'adresse du virtual hub capable de voir les modules. Si
l'initialisation se passe mal, une exception sera générée.
YRelay.FindRelay
La fonction
YRelay.FindRelay
son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms
logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-PowerRelay-V2
avec le numéros de série RELAYHI2-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous
auriez nommé la fonction relay1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement
équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
relay
= YRelay.FindRelay("RELAYHI2-123456.relay1")
relay
= YRelay.FindRelay("RELAYHI2-123456.MaFonction")
relay
= YRelay.FindRelay("MonModule.relay1")
relay
= YRelay.FindRelay("MonModule.MaFonction")
relay
= YRelay.FindRelay("MaFonction")
YRelay.FindRelay
relais.
isOnline
La méthode
isOnline()
module correspondant est présent et en état de marche.
set_state
La méthode
set_state()
relais vers l'une ou l'autre de ses sorties. Les deux paramètres possibles sont
pour la sortie A et
YRelay.STATE_B
Un exemple réel
Lancez votre environnement java et ouvrez le projet correspondant, fourni dans le répertoire
Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-PowerRelay-V2 de la librairie Yoctopuce.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
import com.yoctopuce.YoctoAPI.*;
public class
Demo
public static
try {
// setup the API to use local VirtualHub
YAPI.RegisterHub("127.0.0.1");
} catch
(YAPI_Exception
System.out.println("Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1 ("
ex.getLocalizedMessage() + ")");
System.out.println("Ensure that the VirtualHub application is
System.exit(1);
}
YRelay
relay;
if
(args.length
72
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
permet de retrouver un relais en fonction du numéro de série de
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler le
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
pour la sortie B.
{
void
main(String[] args)
ex) {
> 0) {
YRelay.FindRelay
YRelay.FindRelay
{
permet de savoir si le
permet faire basculer le
YRelay.STATE_A
+
running");
www.yoctopuce.com
Publicité
Table des Matières
