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let
anysensor
if(anysensor) {
let
module
serial
} else {
console.log('No matching sensor connected, check cable
return;
}
}
console.log('Using device
tilt1
=
YTilt.FindTilt(serial
tilt2
=
YTilt.FindTilt(serial
compass
=
YCompass.FindCompass(serial
gyro
=
YGyro.FindGyro(serial
accelerometer
count
= 0;
refresh();
}
async function refresh()
{
if (await tilt1.isOnline()) {
if
(count
console.log("tilt1\ttilt2\tcompass\tacc\tgyro");
}
console.log(
await tilt1.get_currentValue()+"\t"+
await tilt2.get_currentValue()+"\t"+
await compass.get_currentValue()+"\t"+
await accelerometer.get_currentValue()+"\t"+
await gyro.get_currentValue()
);
count++;
} else {
console.log('Module not
count
= 0;
}
setTimeout(refresh, 500);
}
startDemo();
Comme décrit au début de ce chapitre, vous devez avoir installé Node.js v7.6 ou suivant pour
essayer ces exemples. Si vous l'avez fait, vous pouvez maintenant taper les deux commandes
suivantes pour télécharger automatiquement les librairies dont cet exemple dépend:
npm install
Une fois terminé, vous pouvez lancer votre code d'exemple dans Node.js avec la commande
suivante, en remplaçant les [...] par les arguments que vous voulez passer au programme:
node demo.js
[...]
Le même exemple, mais dans un navigateur
Si vous voulez voir comment utiliser la librairie dans un navigateur plutôt que dans Node.js, changez
de répertoire et allez dans example_html/Doc-GettingStarted-Yocto-3D-V2. Vous y trouverez un
fichier html, avec une section JavaScript similaire au code précédent, mais avec quelques variantes
pour permettre une interaction à travers la page HTML plutôt que sur la console JavaScript
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta
charset="UTF-8">
<title>Hello
World</title>
<script
src="../../lib/yocto_api.js"></script>
<script
src="../../lib/yocto_tilt.js"></script>
<script
src="../../lib/yocto_compass.js"></script>
<script
src="../../lib/yocto_accelerometer.js"></script>
<script
src="../../lib/yocto_gyro.js"></script>
<script>
www.yoctopuce.com
= YTilt.FirstTilt();
= await anysensor.module();
= await module.get_serialNumber();
'+serial);
+ ".tilt1");
+ ".tilt2");
+ ".gyro");
= YAccelerometer.FindAccelerometer(serial+".accelerometer");
%
10
== 0) {
connected');
15. Utilisation du Yocto-3D-V2 en JavaScript / EcmaScript
+ ".compass");
!');
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