Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 313

Module électronique de 51x20mm qui dispose d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre
Table des Matières

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Fréquence de rafraîchissement de la mesure, en Hz.
accelerometer→FriendlyName [lecture seule]
Identifiant global de la fonction au format
accelerometer→FunctionId [lecture seule]
Identifiant matériel du senseur, sans référence au module.
accelerometer→HardwareId [lecture seule]
Identifiant matériel unique de la fonction au format
accelerometer→IsOnline [lecture seule]
Vérifie si le module hébergeant la fonction est joignable, sans déclencher d'erreur.
accelerometer→LogFrequency [modifiable]
Fréquence d'enregistrement des mesures dans le datalogger, ou "OFF" si les mesures ne sont pas stockées
dans la mémoire de l'enregistreur de données.
accelerometer→LogicalName [modifiable]
Nom logique de la fonction.
accelerometer→ReportFrequency [modifiable]
Fréquence de notification périodique des valeurs mesurées, ou "OFF" si les notifications périodiques sont
désactivées pour cette fonction.
accelerometer→Resolution [modifiable]
Résolution des valeurs mesurées.
accelerometer→SerialNumber [lecture seule]
Numéro de série du module, préprogrammé en usine.
accelerometer→calibrateFromPoints(rawValues, refValues)
Enregistre des points de correction de mesure, typiquement pour compenser l'effet d'un boîtier sur les
mesures rendues par le capteur.
accelerometer→clearCache()
Invalide le cache.
accelerometer→describe()
Retourne un court texte décrivant de manière non-ambigüe l'instance de l'accéléromètre au format
TYPE(NAME)=SERIAL.FUNCTIONID
accelerometer→get_advMode()
Retourne le mode de calcul de la valeur publiée jusqu'au hub parent (advertisedValue).
accelerometer→get_advertisedValue()
Retourne la valeur courante de l'accéléromètre (pas plus de 6 caractères).
accelerometer→get_bandwidth()
Retourne la fréquence de rafraîchissement de la mesure, en Hz.
accelerometer→get_currentRawValue()
Retourne la valeur brute retournée par le capteur (sans arrondi ni calibration), en g, sous forme de nombre à
virgule.
accelerometer→get_currentValue()
Retourne la valeur actuelle de l'accélération, en g, sous forme de nombre à virgule.
accelerometer→get_dataLogger()
Retourne l'objet
YDatalogger
accelerometer→get_errorMessage()
Retourne le message correspondant à la dernière erreur survenue lors de l'utilisation de l'accéléromètre.
accelerometer→get_errorType()
www.yoctopuce.com
NOM_MODULE.NOM_FONCTION
SERIAL.FUNCTIONID
Méthodes des objets
.
du module qui héberge le senseur.
24. Référence de l'API de haut niveau
.
.
YAccelerometer
305

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Ce manuel est également adapté pour:

Yocto-3d

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