Gyro - Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi

6. Programmation, concepts généraux
currentValue
Valeur actuelle du champ magnétique, en mT, sous forme de nombre à virgule.
lowestValue
Valeur minimale du champ magnétique, en mT, sous forme de nombre à virgule.
highestValue
Valeur maximale du champ magnétique, en mT, sous forme de nombre à virgule.
currentRawValue
Valeur brute mesurée par le capteur (sans arrondi ni calibration), sous forme de nombre à virgule.
logFrequency
Fréquence d'enregistrement des mesures dans le datalogger, ou "OFF" si les mesures ne doivent
pas être stockées dans la mémoire de l'enregistreur de données.
reportFrequency
Fréquence de notification périodique des valeurs mesurées, ou "OFF" si les notifications périodiques
de valeurs sont désactivées.
advMode
Mode de calcul de la valeur publiée jusqu'au hub parent (advertisedValue).
calibrationParam
Paramètres de calibration supplémentaires (par exemple pour compenser l'effet d'un boîtier), sous
forme de tableau d'entiers 16 bit.
resolution
Résolution de la mesure (précision de la représentation, mais pas forcément de la mesure elle-
même).
sensorState
Etat du capteur (zero lorsque qu'une mesure actuelle est disponible).
bandwidth
Fréquence de rafraîchissement de la mesure.
xValue
Composante X du champ magnétique, sous forme de nombre à virgule.
yValue
Composante Y du champ magnétique, sous forme de nombre à virgule.
zValue
Composante Z du champ magnétique, sous forme de nombre à virgule.

6.6. Gyro

Interface pour intéragir avec les gyroscopes, disponibles par exemple dans le Yocto-3D-V2
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