20. Utilisation du Yocto-3D-V2 en Objective-C
return
0;
}
20.2. Contrôle de la partie module
Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci dessous un simple
programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la
balise de localisation.
#import <Foundation/Foundation.h>
#import "yocto_api.h"
static void usage(const char
{
NSLog(@"usage: %s <serial or logical name>
exit(1);
}
int
main
(int
argc,
{
NSError
*error;
@autoreleasepool {
// Setup the API to use local USB devices
if([YAPI
RegisterHub:@"usb": &error] != YAPI_SUCCESS) {
NSLog(@"RegisterHub error:
return
1;
}
if(argc <
2)
usage(argv[0]);
NSString
*serial_or_name
// use serial or logical name
YModule
*module
if
([module
isOnline]) {
if
(argc >
2) {
if
(strcmp(argv[2],
[module setBeacon:Y_BEACON_ON];
else
[module setBeacon:Y_BEACON_OFF];
}
NSLog(@"serial:
NSLog(@"logical name:
NSLog(@"luminosity:
NSLog(@"beacon:
if
([module
NSLog(@"ON\n");
else
NSLog(@"OFF\n");
NSLog(@"upTime:
NSLog(@"USB current:
NSLog(@"logs:
} else {
NSLog(@"%@ not connected (check identification and USB
serial_or_name);
}
[YAPI
FreeAPI];
}
return
0;
}
Chaque propriété
xxx
propriétés qui se sont pas en lecture seule peuvent être modifiées à l'aide de la méthode
Pour plus de détails concernant ces fonctions utilisées, reportez-vous aux chapitre API
Modifications des réglages du module
Lorsque que vous souhaitez modifier les réglages d'un module, il suffit d'appeler la fonction
correspondante, cependant cette modification n'a lieu que dans la mémoire vive du
set_xxx:
162
*exe)
const char
* argv[])
%@", [error localizedDescription]);
=
[NSString
=
[YModule
FindModule:serial_or_name];
"ON") == 0)
%@\n", [module serialNumber]);
%@\n", [module logicalName]);
%d\n", [module luminosity]);
");
beacon] == Y_BEACON_ON)
%ld
sec\n", [module
%d
mA\n",
%@\n",
[module get_lastLogs]);
du module peut être lue grâce à une méthode du type
[ON/OFF]\n", exe);
stringWithUTF8String:argv[1]];
upTime] /
1000);
[module usbCurrent]);
cable)\n",
get_xxxx
www.yoctopuce.com
, et les
set_xxx: