Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 730

24. Référence de l'API de haut niveau
gyro→get_quaternionX()
gyro→quaternionX()
Retourne la composante
l'intégration de mesures gyroscopiques combinée à des mesures statiques d'accélération et de
champ magnétique.
function get_quaternionX( )
js
double get_quaternionX( )
cpp
-(double) quaternionX
m
double get_quaternionX( ): double
pas
function get_quaternionX( ) As Double
vb
double get_quaternionX( )
cs
double get_quaternionX( )
java
async Task<double> get_quaternionX( )
uwp
get_quaternionX( )
py
function get_quaternionX( )
php
async get_quaternionX( ): Promise<number>
ts
async get_quaternionX( )
es
double get_quaternionX( )
dnp
double get_quaternionX( )
cp
YGyro target get_quaternionX
cmd
La composante est essentiellement corrélée aux rotations sur l'axe de roulis.
x
Retourne :
un nombre à virgule correspondant à la composante
722
du quaternion décrivant l'orientation estimatée du module, basée sur
x
x du quaternion.
YGyro
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